java 使用串口获取gps_从串口获得并分析GPS数据

目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。

1、 GPS应用简介

近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。

目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。

2、 数据格式

在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下：

GGA位置测定系统定位资料(Global Positioning System Fix Data)

GSV 导航卫星资料(GNSS Satellites in View)

RMC导航卫星特定精简资料(Recommended Minimum Specific GNSS Data)

VTG 方向及速度等相关资料(Course Over Ground and Ground Speed)

由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：

$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS

例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F

说明见表：

区域

名称

例

单位

说明

1

信息ID

$GPGGA

GGA协议开始

2

UTC时间

033744

hhmmss

3

纬度

2446.5241

dddmm.mmmm

4

南/北半球指示

N

N=north；S=south

5

经度

12100.1536

dddmm.mmmm

6

东/西半球指示

E

E=east；W=west

7

定位指示

1

0 =未定位

1=定位SPS模式

2=定位DGPS, SPS模式

8

应位卫星数

10

00-12

9

HDOP

0.8

米

10

海拔高度

133.4

米

11

海拔高度单位

M

米

12

WGS84水准面划分

13

WGS-84水准面划分单位

14

累计GPS数据微分

15

参考工作站ID

16

校验位

*1F

上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分

格林威治时间：3点37分44秒

3   部分程序代码(c++)

//初始化串口

//入口:strComm(串口名)

//返回:TRUE(成功);FALSE(失败)

BOOLCGPSDlg::InitComm(CString strComm)

{

inti;

DCB dcb;

COMMTIMEOUTS TimeOuts;

for(i=0; i<3; i++)//串口最多初始化3次

{

m_hComm = CreateFile(strComm, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

if(m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)

break;

}

if(i == 3)//串口初始化失败

{

AfxMessageBox("串口初始化失败...");

returnFALSE;

}

SetupComm(m_hComm, MAXLENGTH, MAXLENGTH);//设置发送接收缓冲区大小

TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0;//设定5个超时参数

TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 500;

TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 500;

SetCommTimeouts(m_hComm, &TimeOuts);//设置超时参数

GetCommState(m_hComm, &dcb);//获得通信状态

dcb.fAbortOnError = FALSE;//有错误不停止

dcb.BaudRate = CBR_4800;//波特率4800

dcb.ByteSize = 8;//8位

dcb.Parity = NOPARITY;//奇校验

dcb.StopBits = ONESTOPBIT;//1位停止位

SetCommState(m_hComm, &dcb);//设置通信状态

PurgeComm(m_hComm, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);//清空发送和接收缓冲区

returnTRUE;

}

//获得GPS参数

//注意:从GPS接收到的字符串已经在m_strRecv中,由于是定时接收,所以在这个字符串的头和尾都可能存在

//     不完整的NMEA输出字符串,在处理时要特别注意

//返回:TRUE(格式正确);FALSE(格式错误)

BOOLCGPSDlg::GetGPSParam()

{

inti,j;

CString str,strNEMA;

//先判断是否接收到数据

if(m_strRecv.IsEmpty())

returnFALSE;

//若字符串不是以'$'开头的,必须删掉这部分不完整的

if(m_strRecv[0] !='$')

{

i = m_strRecv.Find('/n', 0);

if(i == -1)

returnFALSE;//尾部未接收完整,必须等接收完后才能删除

m_strRecv.Delete(0, i+1);//尾部已接收完整(尾部为/r/n结束),删除不完整的部分

}

//截取完整的NMEA-0183输出语句(m_strRecv中可能有多条语句,每条间以/r/n分隔)

for(;;)

{

i = m_strRecv.Find('/n', 0);

if(i == -1)

break;//所有的完整输出语句都已经处理完毕,退出循环

//截取完整的NMEA-0183输出语句

strNEMA = m_strRecv.Left(i+1);

m_strRecv.Delete(0, i+1);

//下面对各种输出语句进行分别处理

if(strNEMA.Find("$GPRMC",0) == 0)

{

//该输出语句中的各项以','分隔

for(i=j=0; strNEMA[i]!='/r'; i++)//j为逗号的计数器

{

if(strNEMA[i] ==',')

{

j++;

str ="";

for(i++; strNEMA[i]!=','&&strNEMA[i]!='/r'; i++)

str += strNEMA[i];//str为某项的值

i--;

//对各项数据分别处理

switch(j)

{

case1://时间(UTC)

m_strTime = str.Left(6);

m_strTime.Insert(2,':');

m_strTime.Insert(5,':');

break;

case2://状态(A-数据有效;V-数据无效,还未定位)

if(str =="A")

m_strStatus ="有效数据";

elseif(str =="V")

m_strStatus ="正在定位...";

else

m_strStatus ="非法数据格式";

break;

case3://纬度(ddmm.mmmm)

str.Insert(2,"度");

str +="分";

m_strLatitude = str;

break;

case4://纬度指示(N-北纬;S-南纬)

if(str =="N")

m_strLatitude.Insert(0,"北纬");

else

m_strLatitude.Insert(0,"南纬");

break;

case5://经度(dddmm.mmmm)

str.Insert(3,"度");

str +="分";

m_strLongitude = str;

break;

case6://经度指示(E-东经;W-西经)

if(str =="E")

m_strLongitude.Insert(0,"东经");

else

m_strLongitude.Insert(0,"西经");

break;

case7://速度(单位:节)

m_strSpeed = str;

break;

case8://航向(单位:度)

m_strCourse = str;

break;

case9://日期(UTC)

m_strDate ="";

m_strDate +="20";

m_strDate += str[4];

m_strDate += str[5];

m_strDate +="-";

m_strDate += str[2];

m_strDate += str[3];

m_strDate +="-";

m_strDate += str[0];

m_strDate += str[1];

break;

default:

break;

}

}

}

}

elseif(strNEMA.Find("$GPGGA",0) == 0)

{

}

elseif(strNEMA.Find("$GPGSA",0) == 0)

{

}

elseif(strNEMA.Find("$GPGSV",0) == 0)

{

}

elseif(strNEMA.Find("$GPGLL",0) == 0)

{

}

elseif(strNEMA.Find("$GPVTG",0) == 0)

{

}

else

returnFALSE;//格式错误

}

returnTRUE;

}