我在第一篇文章中已经跟大家介绍过379解码多摩川编码器的一些入手小知识,链接如下TMS320F28379D之CLB解码多摩川编码器1——入手小知识(原创)
请大家一定要看入手小知识,再来看例程分析。
今天跟大家分析一下TI的官方例程。
首先,我默认你已经安装了CCS,目前我装的是CCS9.2,CCS10已经出了,基本上从9.2开始是嵌入了CLB TOOL的,可用于开发CLB,我还没深入研究过,以下是CCS下载链接:
http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html
以下两篇是官方CLB中文参考文档的链接:
TI官方的CLB设计说明文档链接http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca963/zhca963.pdf
TI官方CLB用户指南中文版链接http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu712/zhcu712.pdf
其次,是官方例程的获取,大家可以通过安装TI官方针对C2000处理器推出的ControlSuit获取,我装的版本是3.4,注册一个TI账号就可以下载了。
下载安装C2000 SDK或者MotorControl SDK也可以获取到