OPC服务器与客户程序实战开发指南

黃昱儒

于 2024-08-25 14:15:27 发布

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简介：OPC（OLE for Process Control）技术广泛应用于自动化行业，用于不同软件系统间的数据交换。本指南将结合VC++和VB实例，深入探讨OPC服务器和客户程序的开发，帮助开发者理解和实现OPC技术。开发者将学习COM、DCOM、OPC API等概念，并通过MFC库和COM Interop功能，在VC++和VB中创建OPC服务器和客户端，实现数据访问和控制。本指南涵盖OPC基础、服务器开发、客户端开发、实例解析、错误处理和调试，以及OPC UA简介，为开发者提供构建可靠OPC解决方案的全面指导。

1. OPC基础概念

OPC（OLE for Process Control）是一种基于COM/DCOM技术的工业自动化通信标准，用于在不同供应商的自动化设备之间交换数据。OPC技术包括OPC服务器和OPC客户端两部分。

OPC服务器是一个软件组件，它负责将自动化设备的数据暴露给OPC客户端。OPC客户端是一个软件组件，它负责从OPC服务器获取数据并将其用于自动化系统。OPC技术提供了统一的数据访问接口，使自动化系统能够与各种自动化设备进行通信。

2. VC++ OPC服务器开发

2.1 OPC服务器的体系结构

OPC服务器是一个软件组件，它充当OPC客户端和底层设备之间的桥梁。它负责将OPC客户端的请求转换为底层设备可以理解的格式，并将底层设备的响应转换为OPC客户端可以理解的格式。

OPC服务器的体系结构通常包括以下组件：

OPC Core：OPC Core是OPC服务器的核心组件。它负责处理OPC客户端的请求和响应，并管理OPC服务器的状态。
OPC Data Access：OPC Data Access接口允许OPC客户端读取和写入底层设备的数据。
OPC Event：OPC Event接口允许OPC客户端订阅底层设备的事件。
OPC Alarms & Conditions：OPC Alarms & Conditions接口允许OPC客户端管理底层设备的警报和条件。

2.2 OPC服务器的实现

2.2.1 OPC服务器接口的实现

OPC服务器接口是OPC服务器必须实现的一组接口。这些接口定义了OPC服务器可以执行的操作，例如读取和写入数据、订阅和取消订阅事件以及管理警报和条件。

在VC++中，可以使用Microsoft提供的OPC Foundation COM库来实现OPC服务器接口。该库提供了OPC服务器接口的实现，以及其他有用的功能，例如线程管理和错误处理。

2.2.2 OPC数据访问接口的实现

OPC数据访问接口允许OPC客户端读取和写入底层设备的数据。在VC++中，可以使用Microsoft提供的OPC Foundation COM库来实现OPC数据访问接口。该库提供了OPC数据访问接口的实现，以及其他有用的功能，例如数据类型转换和缓存。

2.2.3 OPC事件接口的实现

OPC事件接口允许OPC客户端订阅和取消订阅底层设备的事件。在VC++中，可以使用Microsoft提供的OPC Foundation COM库来实现OPC事件接口。该库提供了OPC事件接口的实现，以及其他有用的功能，例如事件筛选和事件聚合。

2.3 OPC服务器的配置和管理

OPC服务器通常可以通过OPC服务器管理器进行配置和管理。OPC服务器管理器是一个工具，允许用户查看和修改OPC服务器的配置设置，例如数据访问权限和事件订阅。

此外，OPC服务器还可以在运行时通过编程方式进行配置和管理。这可以通过使用OPC Foundation COM库中提供的接口来实现。

3. VB OPC客户端开发

3.1 OPC客户端的体系结构

OPC客户端体系结构由以下组件组成：

OPC客户端接口： 定义了客户端与OPC服务器交互的接口，包括数据访问、事件处理和错误处理等功能。
OPC数据访问接口： 用于读取和写入OPC服务器中的数据，包括同步和异步访问方式。
OPC事件接口： 用于接收OPC服务器发送的事件通知，如数据变化、服务器状态变化等。
OPC配置接口： 用于配置OPC客户端的属性，如服务器连接信息、数据更新频率等。

3.2 OPC客户端的实现

3.2.1 OPC客户端接口的实现

Imports Opc.Da
Public Class MyOpcClient
    Implements IOpcClient
    ' ...
End Class

参数说明：

IOpcClient ：OPC客户端接口，定义了客户端与OPC服务器交互的方法。

代码逻辑分析：

该代码实现了 IOpcClient 接口，表示此类可以作为OPC客户端使用。

3.2.2 OPC数据访问接口的实现

Imports Opc.Da
Public Class MyOpcClient
    Implements IOpcDa
    ' ...
    Public Function Read(ByVal itemIDs() As String, ByVal maxAge As Integer) As Object
        ' ...
    End Function
End Class

参数说明：

itemIDs ：要读取的项的ID数组。
maxAge ：读取数据的最大允许年龄（以毫秒为单位）。

代码逻辑分析：

该代码实现了 IOpcDa 接口中的 Read 方法，用于读取OPC服务器中的数据。

3.2.3 OPC事件接口的实现

Imports Opc.Da
Public Class MyOpcClient
    Implements IOpcDa
    ' ...
    Public Event DataChanged(ByVal sender As Object, ByVal e As DataChangedEventArgs)
    ' ...
End Class

参数说明：

sender ：触发事件的对象。
e ：事件参数，包含有关数据更改的信息。

代码逻辑分析：

该代码实现了 IOpcDa 接口中的 DataChanged 事件，用于接收OPC服务器发送的数据更改通知。

3.3 OPC客户端的配置和管理

OPC客户端可以通过 IOpcClientConfig 接口进行配置，该接口定义了以下属性：

ServerUrl ：OPC服务器的URL。
GroupId ：客户端组ID。
UpdateRate ：数据更新频率（以毫秒为单位）。
KeepAlive ：是否启用心跳机制。

Imports Opc.Da
Public Class MyOpcClient
    Implements IOpcClient
    ' ...
    Public Property ServerUrl() As String
        Get
            Return _serverUrl
        End Get
        Set(ByVal value As String)
            _serverUrl = value
        End Set
    End Property
    ' ...
End Class

参数说明：

ServerUrl ：OPC服务器的URL。

代码逻辑分析：

该代码实现了 ServerUrl 属性，用于设置和获取OPC服务器的URL。

4. OPC服务器与客户端交互流程

4.1 OPC数据访问流程

OPC数据访问流程涉及OPC服务器和OPC客户端之间的交互，以获取或更新数据。该流程包括以下步骤：

客户端建立连接： OPC客户端通过调用OPCConnect()函数建立与OPC服务器的连接。
服务器验证客户端： OPC服务器验证客户端的访问权限和身份验证凭据。
客户端获取组： OPC客户端调用OPCGroups()函数获取OPC服务器中可用的组列表。
客户端添加组： OPC客户端调用OPCGroupAdd()函数添加一个新组或订阅一个现有组。
客户端获取项： OPC客户端调用OPCItems()函数获取组中可用的项列表。
客户端添加项： OPC客户端调用OPCItemAdd()函数添加一个新项或订阅一个现有项。
服务器读取数据： OPC服务器定期读取数据项的值并将其存储在OPC服务器地址空间中。
客户端读取数据： OPC客户端调用OPCRead()函数从OPC服务器地址空间读取数据项的值。
服务器写入数据： OPC客户端调用OPCWrite()函数将数据项的值写入OPC服务器地址空间。
客户端释放资源： OPC客户端调用OPCDisconnect()函数释放与OPC服务器的连接。

// OPC客户端读取数据
HRESULT hr = pGroup->Read(
    dwCount,
    pItemHandles,
    pValues,
    pErrors,
    &dwResults);

参数说明：

dwCount ：要读取的数据项数量
pItemHandles ：要读取的数据项句柄数组
pValues ：用于存储读取值的数组
pErrors ：用于存储任何错误的数组
dwResults ：读取操作的结果

代码逻辑：

该代码调用OPCGroup::Read()函数，该函数从OPC服务器地址空间读取指定数据项的值。如果读取操作成功，则 dwResults 将包含已读取的数据项数量。如果读取操作失败，则 pErrors 将包含错误代码。

4.2 OPC事件处理流程

OPC事件处理流程涉及OPC服务器和OPC客户端之间的交互，以通知客户端数据项值的变化。该流程包括以下步骤：

客户端注册事件： OPC客户端调用OPCRegisterEvent()函数注册一个事件处理程序。
服务器通知客户端： 当数据项值发生变化时，OPC服务器会调用客户端的事件处理程序。
客户端处理事件： OPC客户端的事件处理程序处理事件并执行适当的操作。
客户端取消注册事件： OPC客户端调用OPCUnregisterEvent()函数取消注册事件处理程序。

// OPC客户端注册事件
HRESULT hr = pGroup->Advise(
    pCallback,
    &dwCookie);

参数说明：

pCallback ：事件处理程序的指针
dwCookie ：事件处理程序的cookie

代码逻辑：

该代码调用OPCGroup::Advise()函数，该函数注册一个事件处理程序，当组中的任何数据项值发生变化时，该处理程序将被调用。 dwCookie 用于标识事件处理程序，以便稍后取消注册。

4.3 OPC错误处理流程

OPC错误处理流程涉及OPC服务器和OPC客户端之间的交互，以处理错误和诊断问题。该流程包括以下步骤：

服务器检测错误： OPC服务器检测错误并生成错误代码。
服务器通知客户端： OPC服务器通过OPC错误接口将错误代码通知OPC客户端。
客户端处理错误： OPC客户端处理错误并执行适当的操作。
客户端获取错误信息： OPC客户端调用OPCErrGetText()函数获取与错误代码关联的错误消息。

// OPC客户端获取错误信息
LPTSTR pErrorMessage;
HRESULT hr = OPCErrGetText(
    hrError,
    &pErrorMessage);

参数说明：

hrError ：错误代码
pErrorMessage ：用于存储错误消息的指针

代码逻辑：

该代码调用OPCErrGetText()函数，该函数获取与指定错误代码关联的错误消息。错误消息存储在 pErrorMessage 中。

5. 错误处理和调试

5.1 OPC错误处理机制

OPC错误处理机制主要通过错误代码和错误消息来实现。OPC错误代码是一个32位的无符号整数，它包含了错误的来源、错误的类型和错误的具体原因。OPC错误消息是一个字符串，它提供了错误的详细描述。

OPC错误代码的格式如下：

0x00000000 | 0x00000000 | 0x00000000 | 0x00000000

其中：

第一位（0x00000000）表示错误的来源。
第二位（0x00000000）表示错误的类型。
第三位（0x00000000）表示错误的具体原因。
第四位（0x00000000）保留。

OPC错误类型的定义如下：

| 错误类型 | 值 | 描述 | |---|---|---| | E_FAIL | 0x80004005 | 未指定的错误。 | | E_INVALIDARG | 0x80070057 | 无效的参数。 | | E_OUTOFMEMORY | 0x8007000E | 内存不足。 | | E_ACCESSDENIED | 0x80070005 | 访问被拒绝。 | | E_UNEXPECTED | 0x8000FFFF | 意外的错误。 |

OPC错误代码的定义可以在OPC规范中找到。

OPC错误消息是一个字符串，它提供了错误的详细描述。OPC错误消息的格式如下：

"错误消息"

其中："错误消息"是一个字符串，它提供了错误的详细描述。

OPC错误消息的定义可以在OPC规范中找到。

5.2 OPC调试工具和方法

OPC调试工具和方法主要包括：

OPC日志记录：OPC日志记录可以记录OPC服务器和客户端的活动。OPC日志记录可以帮助调试OPC应用程序中的错误。
OPC跟踪：OPC跟踪可以跟踪OPC服务器和客户端的活动。OPC跟踪可以帮助调试OPC应用程序中的性能问题。
OPC诊断工具：OPC诊断工具可以帮助诊断OPC应用程序中的错误。OPC诊断工具可以提供有关OPC服务器和客户端的详细信息。

OPC日志记录、OPC跟踪和OPC诊断工具的具体使用方法可以在OPC规范中找到。

除了OPC调试工具和方法之外，还可以使用其他调试工具和方法来调试OPC应用程序，例如：

Visual Studio调试器：Visual Studio调试器可以帮助调试OPC应用程序中的代码错误。
Wireshark：Wireshark是一个网络协议分析器，它可以帮助调试OPC应用程序中的网络问题。
OPC仿真器：OPC仿真器可以模拟OPC服务器和客户端，它可以帮助调试OPC应用程序中的交互问题。

通过使用OPC调试工具和方法，可以有效地调试OPC应用程序中的错误。

6. OPC UA简介

6.1 OPC UA概述

OPC UA（Unified Architecture）是OPC基金会于2008年发布的一项新的OPC规范，旨在解决OPC Classic规范中存在的一些问题，如安全性、可扩展性和跨平台性等。OPC UA规范基于服务面向架构（SOA）设计，采用XML和Web服务技术，提供了更加灵活、安全和可扩展的OPC通信框架。