从.mat文件中导入数据到simulink进行FFT分析 将数据转换为“structure with time”格式。运行以上代码，将数据加载到workspace中。文件中包含时间向量和需要分析的数据。提取时间和需要分析的数据。
【控制理论/自适应控制】数据驱动自适应参数估计和控制 1、数据驱动控制什么是数据驱动控制在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。什么情况下可以用当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据集时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。 有什么缺陷 最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。2、自适应控制什么是自适应控制在已知受控系统数学模型，或模型参数未知/慢时变的情况下设计控制器，自适应控制系统由估
面试妆笔记 妆前爽肤水清洁保湿。保湿乳液/面霜干皮：厚重一点的面霜或者乳液，保湿力好；油皮：清爽控油的保湿产品。妆前乳平滑肌肤，填充毛孔，修饰肤色，控油，根据不同需求选择妆前乳。防晒推荐选择物化结合的防晒，涂完后静置两分钟成膜后再进行后续化妆步骤。底妆气垫气垫：从脸颊中央开始，往外打薄，打造轻盈有光泽的妆面。遮瑕好的遮瑕很薄，会干，附着力好。用遮瑕遮黑眼圈、泪沟、法......
优化控制学习 静态优化动态优化解决的问题是传统的拉格朗日函数方法（静态等式约束问题）以及Kuhn-tucker方法（静态不等式约束问题）无法解决的动态问题，在宏观经济学中主要是涉及离散和连续的涉及时间的变化的问题动态优化HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。Hamilton函数 无约束最优控制有约束：内点法最近邻向量量化器 Nearest Neighbor Vector Quantizer给定一个可数的（不一定是有限的）非相等向量集，最近邻向量量化器定义为一个映射......
【电机/控制理论】DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制 1.介绍关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现仿真参考袁雷老师的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，但是由于书中所附代码和书中第四章中讲的实现不同，因此根据自己看的资料和理解重新整理并实现了一下。这里采用的电压矢量与袁老师书中不同，定义为附最优矢量开关表如图2.思路分析3.Matlab/Simulink相关代码实现sectorfunction sys=mdlOutputs(t,x,u)if(u.
【电机/基础知识】电机介绍和数学模型 目录1、电机介绍1.1 直流电机1.2 交流电机1.2.1 交流异步电机1.2.2 交流同步电机2、数学模型2.1 感应电机IM2.2 永磁同步电机PMSM1、电机介绍根据供能电压为直流or交流，电机大类可分为直流电机和交流电机。1.1 直流电机电机调速1.2 交流电机1.2.1 交流异步电机1.2.2 交流同步电机2、数学模型2.1 感应电机IM2.2 永磁同步电机PMSM...
【电机/基础知识】电机介绍和数学模型 目录1、电机介绍1.1 直流电机1.2 交流电机1.2.1 交流异步电机1.2.2 交流同步电机2、数学模型2.1 感应电机IM2.2 永磁同步电机PMSM1、电机介绍根据供能电压为直流or交流，电机大类可分为直流电机和交流电机。1.1 直流电机电机调速1.2 交流电机1.2.1 交流异步电机1.2.2 交流同步电机2、数学模型2.1 感应电机IM2.2 永磁同步电机PMSM...
【MPC/阅读随笔】第二章 MPC各部分详解 2.1 Introduction这一章研究了状态已知情况下的MPC。当状态未知需要进行估计时，状态观测误差、建模误差和干扰会使系统变得不确定，从而无法准确预测未来时刻的轨迹。不考虑不确定性的稳定性叫nominal or inherent stability.2.2 Model Predictive Control大部分非线性系统可用连续时间域内的非线性微分方程描述对于这类系统，具有最优闭环特性的控制律是对以下无穷时域有约束最优控制问题的求解。代价函数设计为：最优控制问题可以表
【应用泛函分析】1.1 预备知识 1.3 Introductory MPC Regulator1.3.1 Linear Quadratic Problem系统模型Using the model we can predict how the state evolves given any set of inputs we are considering.约束是把MPC和标准Lineat Quadratic（LQ）问题区分开的关键。目标函数So we show the objective function's .
【MPC/阅读随笔】第一章 MPC基础知识 1.3 Introductory MPC Regulator1.3.1 Linear Quadratic Problem系统模型Using the model we can predict how the state evolves given any set of inputs we are considering.约束是把MPC和标准Lineat Quadratic（LQ）问题区分开的关键。目标函数So we show the objective function's .
【非线性优化理论基础】（一）预备知识 一、隐函数定理隐函数实际上是一个局部概念，一般地，如果在方程F(x,y)=0的曲线上任取一个x，有满足方程的唯一y值存在，那么就说在这个点某个充分小的邻域内，凡是满足方程F(x,y)=0的点，其x和y具有y=f(x)的函数关系。经典隐函数：F(x,y)=0，y=f(x)。1.1 经典的隐函数定理设X是赋范向量空间，Y与Z是两个Banach空间，Ω...
【电机/Matlab-Simulink】仿真基础知识 FileModel Properties--Callback 可配置Prelload函数等用于初始化配置参数EditCopy Current View to Clipboard--Metafile 可复制当前视图的矢量图用于粘贴Library BrowserSimulinkBus Creater 和 Bus Selector 把多个信号进行处理，放到一个向量里Relay 滞环比较器Zero-Holder 零阶保持器 Unit Delay 单位延时 有助于迭代的运算Conv
关注
