matlab在时域中的应用感悟,MATLAB在时域的分析中的应用.ppt

UESTC The Computer Simulation of Control System 基于Simulink的PID控制器设计 (3) PI 控制器 Kp=0.2086, 1/Ti=1/7.7333, UESTC The Computer Simulation of Control System 基于Simulink的PID控制器设计 UESTC The Computer Simulation of Control System 基于Simulink的PID控制器设计 (4) PID 控制器 Kp=0.3, 1/Ti=1/4.84, ?=1.1 UESTC The Computer Simulation of Control System 基于Simulink的PID控制器设计 UESTC The Computer Simulation of Control System 基于Simulink的PID控制器设计 对比上述图形，可知： P控制和PI控制的响应速度基本相同，超调量不同，稳态输出值也不相同。PI控制的超调量比P控制的要小，PID控制比P控制和PI控制的响应速度要快，但超调大些。 UESTC The Computer Simulation of Control System 课程实践 1.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为： (1)试绘制K=10,100时闭环系统的阶跃响应曲线，并计算稳态误差，上升时间，超调量和过渡时间； (2)绘制K=1000时闭环系统的阶跃响应曲线，与K=10，100所得的结果相比较，分析增益系数与系统稳定性的关系。 UESTC The Computer Simulation of Control System 课程实践 2.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 (1)利用Matlab建立上述控制系统的数学模型。 (2)利用Matlab绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位冲激响应曲线。 (3)利用LTI Viewer工具绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位冲击响应曲线, 并分析系统性能。 UESTC The Computer Simulation of Control System 课程实践 3 已知如图所示的控制系统。 系统开环传递函数G0(s)为 试采用Ziegler-Nichols整定公式计算系统P,PI,PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线 Lirui@uestc.edu.cn 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you UESTC The Computer Simulation of Control System 二阶系统参数对时域响应性能的影响 5.2 开环参数K和T的影响 二阶系统可通过适当的变换写成如下形式 对比标准二阶系统，可设 即 UESTC The Computer Simulation of Control System 二阶系统参数对时域响应性能的影响 可见： T越小，则?n越大， ?也越大，系统的快速性和相对稳定性同时好转； K越大，则?n越大，而?越小，表明K对快速性和相对稳定性的影响是矛盾的。 UESTC The Computer Simulation of Control System 二阶系统参数对时域响应性能的影响 例3 已知单位负反馈的二阶系统，其开环传函为 其中T=1,试绘制k分别为0.1，0.2，0.5，0.8，1.0，2.4时，其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线。 UESTC The Computer Simulation of Control System 二阶系统参数对时域响应性能的影响 T=1 k=[0.1,0.2,0.5,0.8,1.0,2.4] t=linspace(0,20,200)' num=1;den=conv([1,0],[T,1]) for j=1:6 s1=tf(num*k(j),den) sys=feedback(s1,1