matlab动态时域分析实验报告,自动控制理论实验一时域分析实验报告.doc

实验一 时域分析

一、 实验目的：

1、掌握一阶系统和二阶系统的非周期信号响应。

2、理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼响应。

3、掌握分析系统的稳定性、瞬态过程和稳态误差。

4、理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。

5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。

二、 实验设备

PC机及MATLAB平台

三、实验原理及方法

1、系统的单位阶跃响应

用下列指令step(num,den)或step(num,den,t),就可求取系统的单位阶跃响应。前者指令中虽没有时间t的出现，但时间矢量会自动生成；后者指令中的t是由用户确定的时间。响应曲线图的x轴和y轴坐标也是自动标注的。

四、实验内容：

1、系统的闭环传递函数为：，分别调节K、T ，仿真系统的阶跃响应，得出不同的系统参数对系统性能的影响。

2、单位负反馈系统的开环传递函数为：，求闭环系统的单位阶跃响应，标出系统的ts 、t p 、t r ，并计算最大超调量和稳态误差。

3、给定典型二阶系统的自然频率ωn = 8，仿真当ζ = 0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0时的单位阶跃响应，并得出参数变化时对系统性能的影响。

4、开环系统的传递函数为 ，求其单位阶跃响应， 并比较与开环系统：的差别，得出相应的结论。

5、已知系统的闭环传递函数如下，判断其稳定性：

(1)

(2)

程序及截图如下

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%分析：系统参数分别为