mate 树莓派4b安装ubuntu_树莓派2b安装ubuntu-mate

因为需要学mysql+node相关的后端技术,需要一台linux系统的电脑,刚好手头有一块N年前买回来就没动过的树莓派2b。装上系统当本地服务器用。

下载系统镜像

下载合适的系统,我这里选Raspberry Pi(recommended)

下载解压后会得到一个img镜像文件

格式化TF卡

格式化为ExFAT格式,MBR分区表

如果是macOS注意看磁盘工具窗口左上角的显示按钮,选显示所有设备,选侧边栏的TF卡物理磁盘去格式化,而不是选分区

查看TF卡

用df -h命令查看当前已挂载的卷:

我当前挂载的位置是/dev/disk4s1,其中s1指的是分区,多个分区会以disk4sN的形式列出来

用diskutil list来确认设备:

烧写系统到TF卡中

如果不想用命令行,可以用工具实现

Windows: Win32 Disk imager

先卸载TF卡:

diskutil unmountDisk /dev/disk4

不卸载直接烧写会出现dd: /dev/rdisk4: Resource busy错误

用dd命令把镜像烧写到TF卡中:

我的镜像存放目录是/Users/hackintosh/Downloads/ubuntu-mate-18.04.2-beta1-desktop-armhf+raspi-ext4.img

sudo dd bs=4m if=/Users/hackintosh/Downloads/ubuntu-mate-18.04.2-beta1-desktop-armhf+raspi-ext4.img of=/dev/rdisk4 # rdisk4没错,前面多了个r

if=后面的一串是镜像文件目录,必须是绝对路径

等待写完盘会会出现以下提示(值会不同):

卸载设备:

sudo diskutil unmountDisk /dev/disk4

拔出TF卡,插到树莓派开机,等待系统安装完成,这里需要接一下显示器,初始化系统配置。

配置ssh远程登录

这辈子都不可能接显示器的

ubuntu 默认不启用 ssh,需要安装一下 ssh 服务

更新并启用 ssh:

sudo apt update # 更新apt

sudo apt autoremove openssh-server # 卸载ssh服务

sudo apt install openssh-server # 安装ssh服务

sudo service ssh start # 启动ssh服务

sudo update-rc.d ssh enable # 设置开机启动

ifconfig # 查看本机ip,我是用网线的所以直接找第一个网卡就行(本来是有wifi的,以前在学校机房插电脑开wifi后忘记拔下来了...)

在macOS下使用 ssh 命令就可以连接到树莓派:

# 注意:rpi2b是安装系统配置时候设置的用户名

ssh rpi2b@192.168.0.123

# 输入密码

配置免密登录

在 macOS 生成 ssh 密钥:

ssh-keygen -t rsa # 一路按回车,生成ssh密钥,如果以前生成过一次,无视这条命令

cat ~/.ssh/id_rsa.pub # 显示公钥,复制到粘贴板

在树莓派中输入命令生成 ssh 密钥并储存 macOS 的公钥:

sudo apt-get install vim # 安装vim

sudo ssh-keygen -t rsa # 生成密钥

sudo touch ~/.ssh/authorized_keys # 创建文件

sudo vim ~/.ssh/authorized_keys # 把刚刚的公钥粘贴进来后保存退出

sudo chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys # 修改权限

下次用这台电脑远程登录到树莓派就不需要输入密码了

关闭图形化界面

因为都是用ssh远程登录,不需要开启图形化界面浪费资源

sudo systemctl set-default multi-user.target

sudo reboot

即使接上显示器,开机后看到的仍然是命令行

如果之后要开启:

sudo systemctl set-default graphical.target

sudo reboot

设置最小显存

不接屏幕就没必要浪费性能了

打开/boot/config.txt:

sudo vim /boot/config.txt

在配置文件中找到 ## gpu_mem,在它下方有一个 gpu_men=128,将值修改为 16,并且去掉签名的井号

修改完后重启:

sudo reboot

树莓派4B可以安装Ubuntu 20.04桌面版。首先,你需要下载适用于树莓派4BUbuntu 20.04桌面版的映像文件。你可以在官方网站上找到适用于树莓派4BUbuntu Mate 20.04桌面版的种子文件。安装Ubuntu 20.04桌面版有几种方法,其中一种是安装Server版本并手动安装图形界面。然而,这种方法可能导致GPU驱动无法正常安装,从而导致界面卡顿和图形显示异常。另一种方法是参考国外大神的教程[Raspberry Pi 4 / 400 Ubuntu USB Mass Storage Boot Guide],在他的博客里也可以找到Ubuntu 18.04桌面版镜像的安装方法。下文将详细介绍这种方法以安装官方支持的Ubuntu Mate。请注意,此方法适用于Ubuntu 20.04桌面版的安装。 在开始安装之前,请确保你已经准备好以下工作: 1. 下载适用于树莓派4BUbuntu 20.04桌面版的映像文件。 2. 一个至少16GB的SD卡。 3. 一个SD卡读卡器。 4. 一台具有Ubuntu操作系统的电脑。 接下来,按照以下步骤进行安装: 1. 使用SD卡读卡器将SD卡连接到你的电脑。 2. 在你的电脑上打开终端(Terminal)。 3. 使用以下命令列出当前连接的设备,找到你的SD卡的设备名称: ``` lsblk ``` 4. 使用以下命令卸载SD卡的分区(假设设备名称为/dev/sdb): ``` sudo umount /dev/sdb* ``` 5. 使用以下命令将Ubuntu 20.04桌面版的映像文件写入SD卡(请将`path/to/image`替换为你下载的映像文件的路径,`/dev/sdb`替换为你的SD卡的设备名称): ``` sudo dd bs=4M if=path/to/image of=/dev/sdb status=progress conv=fsync ``` 6. 写入完成后,使用以下命令弹出SD卡: ``` sudo eject /dev/sdb ``` 7. 将SD卡插入树莓派4B中,并启动它。 这样,你就成功安装树莓派4BUbuntu 20.04桌面版。现在,你可以按照自己的需求进行进一步的配置和使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [树莓派4b安装Ubuntu20.04桌面版并安装ROS1-Noetic和ROS2-Foxy](https://blog.csdn.net/oXiaoLingTong/article/details/123161254)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [树莓派4Bubuntu-mate-20.04.1种子](https://download.csdn.net/download/sf877/85175845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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