基于matlab的车牌定位算法设计与实现,原创】基于matlab的汽车牌照识别系统设计与实现...

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1、基于matlab的汽车牌照识别系统设计与实现摘要：本次作业的任务是设计一个基于matlab的汽车牌照识别程序，能够实现车牌图像预处理，车牌定位，字符分割，然后通过神经网络对车牌进行字符识别，最终从一幅图像中提取车牌中的字母和数字，给出文本形式的车牌号码。关键词：车牌识别，matlab，神经网络1引言随着我国交通运输的不断发展，智能交通系统(Intelligent Traffic System，简称ITS)的推广变的越来越重要，而作为ITS的一个重要组成部分，车辆牌照识别系统( vehicle licenseplate recognition system，简称LPR)对于交通管理、治安处罚等工。

2、作的智能化起着十分重要 的作用。它可广泛应用于交通流量检测，交通控制于诱导，机场，港口，小区的车辆管理， 不停车自动收费，闯红灯等违章车辆监控以及车辆安全防盗等领域，具有广阔的应用前景。由于牌照是机动车辆管理的唯一标识符号，因此，车辆牌照识别系统的研究在机动车管理方面具有十分重要的实际意义。2车辆牌照识别系统工作原理车辆牌照识别系统的基本工作原理为：将摄像头拍摄到的包含车辆牌照的图像通过视频卡输入到计算机中进行预处理， 再由检索模块对牌照进行搜索、检测、 定位，并分割出包含 牌照字符的矩形区域，然后对牌照字符进行二值化并将其分割为单个字符，然后输入JPEG或BMP格式的数字，输出则为车牌号码的。

3、数字。3车辆牌照识别系统组成(1)图像预处理：对汽车图像进行图像转换、图像增强和边缘检测等。(2)车牌定位：从预处理后的汽车图像中分割出车牌图像。即在一幅车辆图像中找到车牌 所在的位置。(3 )字符分割：对车牌图像进行几何校正、去噪、二值化以及字符分割以从车牌图像中分 离出组成车牌号码的单个字符图像(4)字符识别：对分割出来的字符进行预处理(二值化、归一化)，然后分析提取，对分 割出的字符图像进行识别给出文本形式的车牌号码。4汽车牌照识别系统的matlab实现4.1图像预处理与车牌定位输入的彩色图像包含大量颜色信息，会占用较多的存储空间，且处理时也会降低系统 的执行速度，因此对图像进行识别等处。

4、理时，常将彩色图像转换为灰度图像，以加快处理 速度。对图像进行灰度化处理、边缘提取、再利用形态学方法对车牌进行定位。具体步骤 如下：首先对图像进行灰度转换，二值化处理然后采用4X1的结构元素对图像进行腐蚀，去除图像的噪声。采用25X25的结构元素，对图像进行闭合应算使车牌所在的区域形成连通。 在进行形态学滤波去除其它区域。l=imread(DSC01344.jpg);% 读取图像figure(); subplot(3,2,1),imshow(l), title(原始图像);I1=rgb2gray(l);%转化为灰度图像 subplot(3,2,2),imshow(I1),title(灰度图像)。

5、;灰度图像I2=edge(l1,robert,0.09,both);% 采用 robert算子进行边缘检测 subplot(3,2,3),imshow(I2),title(边缘检测后图像);边缘检测后图像se=1;1;1; %线型结构元素I3=imerode(l2,se); % 腐蚀图像 subplot(3,2,4),imshow(l3),title(腐蚀后边缘图像);腐蚀后边缘图像se=strel(rectangle,25,25);矩形结构元素I4=imclose(l3,se);%图像聚类、填充图像 subplot(3,2,5),imshow(I4),title(填充后图像);填充后图像I5。

6、=bwareaopen(l4,2000);%去除聚团灰度值小于 2000的部分 subplot(3,2,6),imshow(l5),title(形态滤波后图像);形态滤波后图像y,x,z=size(I5);I6=double(l5);Y1=zeros(y,1);for i=1:yfor j=1:xif(I6(i,j,1)=1)Y1(i,1)= Y1(i,1)+1;endendendtemp MaxY=max(Y1);figure();subplot(3,2,1),plot(0:y-1,Y1),title(行方向像素点灰度值累计和),xlabel(行值),ylabel(像素);行方向像素点灰度值。

7、黒计和行值%求的车牌的行起始位置和终止位置%PY1=MaxY;while (Y1(PY1,1)=50)&(PY11)PY仁 PY1-1;endPY2=MaxY;while (Y1(PY2,1)=50)&(PY2PX1)PX2=PX2-1;endPX1=PX1-1;PX2=PX2+1;%分割出车牌图像% dw=l(PY1:PY2,PX1:PX2,:);subplot(3,2,3),imshow(dw),title(定位剪切后的彩色车牌图像 )定位剪切后的彩色车牌图像4.2车牌字符分割确定车牌位置后下一步的任务就是进行字符切分分离出车牌号码的全部字符图像if isrgb(I)I1 = rgb2gr。

8、ay(I);%将RGB图像转化为灰度图像else I1=I ； endg_max=double(max(max(l1);g_min=double(min(min(l1);T=round(g_max-(g_max-g_min)/3); % T为二值化的阈值m,n=size(l1);% d:二值图像%h=graythresh(I1);I1=im2bw(I1,T/256);subplot(3,2,4);imshow(I1),title(二值化车牌图像);二值化车牌图像I2=bwareaopen(I1,20);subplot(3,2,5);imshow(I2),title(形态学滤波后的二值化图像);。

9、中值滤波后的二值化图像y1,x1,z1=size(l2);I3=double(l2);TT=1;%去除图像顶端和底端的不感兴趣区域%Y1=zeros(y1,1);for i=1:y1for j=1:x1if(I3(i,j,1)=1)Y1(i,1)= Y1(i,1)+1 ;endendendPy 1=1;Py0=1;while (Y1(Py0,1)=20)&(Py1=3)&(Px1x1)|(Px1-Px0)10)Px1=Px1+1;endZ=l2(:,Px0:Px1,:);switch strcat(Z,num2str(i)case Z1PIN0=Z;case Z2PIN 仁Z;case Z3P。

10、IN2=Z;case Z4PIN3=Z;case Z5PIN4=Z; case Z6PIN5=Z; otherwisePIN6=Z; endfigure(3); subplot(1,7,i); imshow(Z);和d Ul仆!HlPxO=Px1;End4.3车牌字符识别字符识别方法主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法 是首先将分割后的字符二值化，并将其尺寸缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有模 板进行匹配，最后选取最佳匹配作为结果。建立数字库对该方法在车牌识别过程中很重要,数字库准确才能保证检测出的数据正确。基于人工神经元网络的算法有两种，一种是先对 特征提取待。

11、识别字符，然后用所获得的特征训练神经网络分配器；另一种是直接将待处理 图像输入网络由网络自动实现特征提取直至识别结果。在本程序中用基于人工神经元网络 识别车牌字符。在车牌字符识别部分，字符集中包含约50个汉字，26个大写英文字母及10个阿拉伯数字。总的字符样本并不太多。4.3.1构造训练样本如下图所示的数字和字母，将样本进行归一化为50X20大小，再将图像按列转换成一个1000X1的行向量，将上述18个图像的样本排列在一起构成1000X18的矩阵样本，尽可能多的采集汽车图像提取车牌，部分切分出车牌字符，构造出更多1000X18的矩形样本，用构造好的样本库对神经网络进行 训练。function 。

12、inpt = pretreatment(I)%YUCHULI Summary of this function goes here% Detailed explanation goes here if isrgb(l)11 = rgb2gray(I);elseI1=I;endl1=imresize(l1,50 20);% 将图片统一划为 50*20大小I1=im2bw(I1,0.9);m,n=size(l1);inpt=zeros(1,m*n);%将图像按列转换成一个行向量for j=1:nfor i=1:minpt(1,m*(j-1)+i)=I1(i,j);endend4.3.2构造输入样本。

13、，按同样的方法，将前面分割出的样本归一化。4.3.3神经网络进行识别。close all;clear all;%归一化训练样本%l0=pretreatment(imread(0.jpg);I1=pretreatment(imread(1.jpg);I2=pretreatment(imread(2.jpg);I3=pretreatment(imread(3.jpg);I4=pretreatment(imread(4.jpg);I5=pretreatment(imread(5.jpg);I6=pretreatment(imread(6.jpg);I7=pretreatment(imread(7.j。

14、pg);I8=pretreatment(imread(8.jpg);I9=pretreatment(imread(9.jpg);I10=pretreatment(imread(A.jpg);I11=pretreatment(imread(C.jpg);I12=pretreatment(imread(G.jpg);I13=pretreatment(imread(L.jpg);I14=pretreatment(imread(M.jpg);l15=pretreatment(imread(R.jpg);I16=pretreatment(imread(H.jpg);I17=pretreatment(im。

15、read(N.jpg);P=I0,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8,I9,I10,I11,I12,I13,I14,I15,I16,I17; %输出样本 %T=eye(18,18);%bp神经网络参数设置net=newff(minmax(P),1000,32,18,logsig,logsig,logsig,trainrp);net.inputWeights1,1.initFcn =randnr;net.layerWeights2,1.initFcn =randnr;net.trainparam.epochs=5000;net.trainparam.show=50;%net.trai。

16、nparam.lr=0.003;net.trainparam.goal=0.0000000001;net=init(net);%训练样本 %net,tr=train(net,P,T);% 测试 %I=imread(DSC01323.jpg);I=imread(DSC01344.jpg);dw=location(I);% 车牌定位PIN0,PIN1,PIN2,PIN3,PIN4,PIN5,PIN6=StringSplit(dw);% 字符分割及处理% 测试字符，得到识别数值 %PIN0=pretreatment(PIN0);PIN1=pretreatment(PIN1);PIN2=pretrea。

17、tment(PIN2);PIN3=pretreatment(PIN3);PIN4=pretreatment(PIN4);PIN5=pretreatment(PIN5);PIN6=pretreatment(PIN6);P0=PIN0,PIN1,PIN2,PIN3,PIN4,PIN5,PIN6;for i=2:7T0= sim(net ,P0(:,i);T1 = compet (T0) ;d =find(T1 = 1) - 1if (d=10)str=A;elseif (d=11)str=C;elseif (d=12)str=G;elseif (d=13)str=L;elseif (d=14)st。

18、r=M;elseif (d=15)str=R;elseif (d=16)str=H;elseif (d=17)str=N;elsestr=num2str(d);endswitch icase 2str1=str;case 3str2=str;case 4str3=str;case 5str4=str;case 6str5=str;otherwisestr6=str;endend%显示定位后的分割出的车牌彩图，%渝 AN7968%识别结果以标题形式显示在图上%s=strcat(渝,str1,str2,str3,str4,str5,str6);figure();imshow(dw),title(s。

19、);参考文献：2.基于单片机的单入机直流电服务器的研制系统的设计与研究. . . . . . .012345678901201234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678900 03456789 12 2 33 3 44 566 6 777 889 911TOROLA 单片机 MC68HC (8 )05PV8/A 内嵌 EEPROM 的工艺和制程方法及对良率的影响单,n片单试仪的研制研究应用研究设应计用与研研究究片片机机究于于片于 于于于于压 于于片于机 于于于于模。

20、 于于片于机增于制系统的研制)调节器ZE机机一！基基单基P/IP 协议栈的实现 采集与处理技术的研究 研究与开发AV冬卩r 系角控 机数实手现持控制面板的研制 浊度仪的研制 线切割 机 床短循环走丝方式研究与测研仪究的研制系制统的研制统究研究究 污染测量仪的研制 与的器实数的现控研改制造线监测技术议转换器 器的设计究及实现究研究与实现研究与实现系统的设计与实现议与栈应的用实现与应用能网络的水嵌入表式的电设子计血压计的设计项项目目论可证研报，告项，目本可行文档性支研究持完报整告下，可载，行支性持研任究意报编告辑，！项选目推择我广们，项目选研择究成报功告！，项目设计，项目建议书， 项目论可研证报，告项目，本可文行性档支研究持报完告整下，载可行，支性持研任究意报编告辑，项！选目择推我广，们，项选目研择成究报功告！，项目设计，项目建议书。