python测量镜头到目标距离,如果从相机（校准）到我的物体的距离是固定的，我如何测量物体的宽度？...

对不起，我对编码完全不熟悉。首先，为了这个项目的目的，我使用了一个包含Python绑定到OpenCV的库。在

我的相机因为显示鱼眼扭曲而校准过。我分别获得了K和D的以下值，即固有相机矩阵和失真矩阵：K = [[438.76709 0.00000 338.13894]

[0.00000 440.79169 246.80081]

[0.00000 0.00000 1.00000]]

D = [-0.098034379506 0.054022224927 -0.046172648829 -0.009039512970]

Focal length: 2.8mm

Field of view: 145 degrees (from manual)

当我取消对图像的失真并显示它时，我得到了一个在拉伸过远(预期)的区域具有黑色像素的图像。但是，这并不妨碍对象宽度的计算，因为对象不大，并且填充了图像的20%。在

我会把物体放在距离相机镜头10厘米的地方。基于我读到的针孔相机模型，我将需要控制三维到二维转换的外部参数。然而，我不知道我应该如何得到它。在

假设我有这2个点的像素坐标(每个点沿着我想测量距离的边)，如何使用这些导出的矩阵找到这两个点之间的真实距离？在

另外，如果我的矩形物体不平行于相机的主轴，有没有算法来计算宽度即使在这样的条件下？在