0 1概述
煤矿企业众多机电设备在长期运行过程中,容易发生各种故障,存在众多隐患,因此对重点设备的实时监测,及时处理隐患非常重要。传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定点监视等方式,但这两种方式都存在一些问题,例如,人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下,同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁;而固定摄像头定点监视则范围有限,需要在运行设备处布置大量固定摄像头,不仅图像切换、监视、存储任务量大,而且布线多、功耗大、维护任务艰巨,综合效率也较低。
华夏天信智能低碳技术研究院研制开发的矿用轨道巡检机器人,能够在最大程度上替代人力对环境情况和设备状态进行检测,极大减少了人员的工作量,对现场的声、光、电等信息进行实时采集,及时发现潜在的安全风险。同时,轨道巡检机器人对环境情况和设备状态可以做到高频次巡检,效率大大超过人工检测,进一步减少了对故障和风险的反应时间,提升煤矿企业的本质安全管理。
矿用轨道巡检机器人系统拥有多项自主专利和软件著作权 —