android 单位矩阵,Android中关于矩阵（Matrix）前乘后乘的一些认识

在上一篇文章中，我们讲到，在Android中，scale(缩放)，rotation(旋转)和 translation(平移)都是以矩阵(Matrix)的形式定义的，实际上在图形学中，这些平面图形的变换都是以矩阵的形式存在的。先来回顾一下，下面，左中右分别scale(缩放)，rotation(旋转)和 translation(平移)在Android中的矩阵表示：

如果只是单纯的应用某一个变换，我们都知道直接用矩阵去乘上对应的点就可以了。但是对于缩放和旋转来说，它们的轴点是基于原点(0,0)的，如下图，我们将它缩小1倍，代码如下：public void onDraw(Canvas canvas){

canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);

matrix.reset();

matrix.postScale(0.5f, 0.5f);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);

}

则其效果如右图所示：

那么我们如果想让它基于图片中心缩放，应该该怎么办？我们上一篇文章也说过了，要用到组合变换，

1)先将图片由中心平移到原点，这是应用变换 T

2)对图应用缩放变换 S

3)再将图片平移回到中心，应用变换 -T

下面给出它们的组合变换的公式：

在Android中的代码如下：public void onDraw(Canvas canvas){

canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);

matrix.reset();

matrix.postScale(0.5f, 0.5f);

matrix.preTranslate(-pivotX, -pivotY);

matrix.postTranslate(pivotX, pivotY);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);

}

我们看一下加上平移之后的效果图(其中pivotX 和 pivotY 是图片的中心)：

我们看到代码中，我们在进行了scale之后呢，还给图片设置了下面两个平移的变换：matrix.preTranslate(-pivotX, -pivotY);

matrix.postTranslate(pivotX, pivotY);什么是PreTranlsate呢，什么又是postTranslate呢？我们先来看一下Android中的定义吧。preTranslate/**

* Preconcats the matrix with the specified translation.

* M' = M * T(dx, dy)

*/

public boolean preTranslate(float dx, float dy) {

return native_preTranslate(native_instance, dx, dy);

}

postTranslate：/**

* Postconcats the matrix with the specified translation.

* M' = T(dx, dy) * M

*/

public boolean postTranslate(float dx, float dy) {

return native_postTranslate(native_instance, dx, dy);

}

我们可以看到，pre是拿当前的矩阵乘以T，而post是拿T来乘以当前的矩阵，(矩阵的乘法是不满足交换率的，所以这两种乘法的结果是不一样的)

在图形学中，矩阵M右乘A，表示的是  A * M，而矩阵 M 左乘 A，则表示的是 M * A，可以形象地理解为右乘就是从右边乘进来，左乘就是从左边乘进来。

一比较，我们可以看出，pre其实执行的就是右乘的操作，而post执行的就是左乘的操作。

这是因为，在图像处理中，越靠近右边的矩阵越先执行，所以pre(也就是先的意思)所设置的矩阵T(Scale，Rotation也是一样的)就会先于其一开始设置的Scale执行，而post(后的意思)的因为是左乘，所以它会放在最左边，那么就会最后执行。

所以，上面三步的意思其实就是：

1)在当前的矩阵左边加一个Scale的操作，因为之前没有其的操作(reset了)，那么当前的矩阵其实就只是 S 了。

2)在当前的矩阵(S)执行前，先执行一个平移到原点的操作(preTranslate)，其实也就是进行右乘(S * T)。

3)在当前的矩阵(S * T)执行后，再执行一个从原点平移到中心点的操作(postTranslate)，也就是进行一个左乘(-T * S * T)。

这就是Android中矩阵(Matrix)前乘和后乘所对应的图形学中矩阵中右乘和左乘的操作了。

不知道理解有没有错误，如有错误 ，希望有朋友能够指正，谢谢大家，另祝大家新年快乐！

————————————————

版权声明：本文为CSDN博主「linmiansheng」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

#转载请注明出处 www.skcircle.com 《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术网站。如果需要本贴图片源码等资源，请向勇哥索取。

收藏 | 0点赞 | 0打赏作者