1、实习概述
温度控制实习是一个用单片机控制温度的系统。首先通过温度传感器DS18B20检测到电热杯内水的温度,然后把温度数据送入单片机进行数据处理,与设定值进行比较,把采集到的温度送到数码显示管上显示,同时,通过调节可控硅导通角来控制电热杯的温度和升温速率,从而达到对电热杯的温度进行控制的目的。
2、实习原理
(1)通过温度传感器DS18B20检测到电热杯的温度;
(2)把采集到的温度送到数码显示管上显示;
(3)通过调节可控硅占空比来控制电热杯的温度和升温速率,从而达到对电热杯的温度进行控制的目的。
3、大林算法
大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法,是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。设计的数字控制器(算法)使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。
本次的温度控制系统可以等价为一阶有迟滞系统,而这种系统的大林算法表达式形式一般一样,只是参数不一样,所以我们可以先假定出系统的表达式,然后进行设计,得到大林算法的一般表达式,然后带入我们的实验系统进行参数整定。
假定温度控制系统传递函数为:
首先定义中间变量,然后根据前面计算得到的大林算法公式,用C语言实现,同时还有进行限幅,以免超过PWM的周期。
long DaLin(float mubiao,float shiji)
{
int b0=0.4,b1=0.2,a0=12,a1=8;
static float error,last_error