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原创 LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)
前几天我们的控制理论实习结束了,这次实习学到了一点东西,想把它写出来和大家分享一下,如有不足,也请大家批评指正。 首先,我们先来介绍LMI工具箱的一种很实用的用法:通过求解线性不等矩阵方程,根据正定的实对称矩阵P是否有解来判断系统是否稳定.下面我们将通过一个例子来为大家介绍它的第一个用法: 已知A=[1 1.4 2.5;-1.5 -3.6 -3.8;0 -0.7 -2.3],通过L...
2018-01-17 00:06:55 28037 7
原创 MATLAB加随机噪声并去噪
MATLAB加随机噪声并去噪从某数据集中获取实际地震数据。时间采样间隔dt假定为1ms。添加指定信噪比水平的噪声,噪声能量/信号能量(1/SNR) = 0.3 + 10/100; 对添加噪声后的数据做频域空间域去噪处理; 画出查验去噪结果图。clc,clear;%清除工作区以及命令行内容load SeismicData3D.mat %加载实际地震数据集a=SeismicData3D(:,:,11); %从数据集中选择地震测线b=dtInSeconds;%获取采样时间间隔[x..
2021-05-12 15:07:28 5729 3
原创 矢量控制Matlab仿真实验
Simulink仿真原理图各部分模块作用1)速度环电流环控制器构成双闭环控制系统,控制系统的稳定。其中转速环作为外环,是主导调节器,在转速动态过程中,使转速快速跟随给定电压变化,稳态时减小转速误差,采用 PI可实现无静差。对负载变化其抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许最大电流。电流环作为内环,在转速调节过程中,使电流紧紧跟随给定电流变化。 对电网电压波动起及时抗扰作用。在转...
2019-05-14 09:44:04 6817 1
原创 基于MATLAB的倒立摆系统控制
摘要倒立摆系统是由导轨、小车和各级摆杆组成。小车依靠直流电机施加的控制力,可以在导轨上左右移动,位移和摆杆角度信息由传感器测得,目标是使倒立摆在有限长的导轨上竖立稳定, 达到动态平衡。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策略和控制方法,相关的科研成果在航天科技和机器人学方面获得了广阔的...
2019-04-08 18:38:44 29559 8
原创 matlab神经网络运行故障解决
当建立神经网络的时候如果报Conversion to struct from double is not possible的错误,是因为安装了第三方工具箱lssvm.解决方法是:把原文件删除,同时把工具箱的搜索路径从matlab里面删除,即安装工具箱时的add to path改为remove from path...
2019-04-03 21:09:08 1321
原创 基于台达PLC的水箱液位PID控制(matlab处理数据)
1.实验目的(1)掌握过程控制的方法;(2)熟练掌握台达编程技巧;(3)熟悉实验室水箱系统、变频器的接线方法;(4)学会用文件寄存器来读取数据并处理数据;(5)学会台达PLC内部PID控制器指令的运用;(6)学会根据实际模型搭建单闭环和串级反馈控制系统;(7)学会利用DVP06XA模块进行模拟量的输入和输出;(8)熟练掌握PID参数的整定方法。2.实验对象以及环...
2019-01-31 14:14:07 9892 1
原创 温度控制实习(大林算法C语言)
1、实习概述 温度控制实习是一个用单片机控制温度的系统。首先通过温度传感器DS18B20检测到电热杯内水的温度,然后把温度数据送入单片机进行数据处理,与设定值进行比较,把采集到的温度送到数码显示管上显示,同时,通过调节可控硅导通角来控制电热杯的温度和升温速率,从而达到对电热杯的温度进行控制的目的。2、实习原理 (1)通过温度传感器DS18B20检测到电热杯的温度;...
2019-01-05 20:42:06 11902 5
原创 LMI工具箱求解线性矩阵不等式(2)
上次的文章介绍了最基本的线性矩阵不等式的求法,今天我们来介绍比较复杂的线性矩阵不等式的求法。C=[1 0;0 1];A=[1.5 3;1 2];B=[3 0.1;0.2 2.5];b=1.5,u=0.5, L=I,以下均为二阶矩阵,存在对称正定矩阵P,Q_i (i =1,2,3,4),三个正定对角矩阵E,F,G,矩阵M,N,R,W_1,W_2,使得如下LMI成立。上一次已经介绍过A11的构造方法,...
2018-02-10 13:42:09 9774 19
数字图像处理Matlab实验——仪器表盘识别.txt
2021-12-19
控制理论课程报告
2019-01-05
EDA课程报告(可变速时钟)
2018-05-29
空空如也
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