diy机器人图片 手绘纸箱_环保手工制作大全:手绘纸箱机器人

这是我的第一个机器人。性别男。

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跟真人比一下大小。原本的纸箱全是快递用的,我把那些质地不错无明显褶皱损伤的纸箱都留着,有空就画个。

上帝造物,有男就得有女。于是。。。给他找了个不错的老婆。

然后生了个儿子。

机器人的繁殖能力不错,家族开始庞大起来。慢慢侵占我居住的地盘。

我特别爱这些机器人。

以至于有人出十元高价,我都舍不得卖。

我家姑娘没有布娃娃,玩得都是各色机器人。长大后她肯定是朵奇葩。

我家姑娘没有布娃娃,玩得都是各色机器人。长大后她肯定是朵奇葩。

正值新画室装修,我打算弄一面墙的机器人。于是买了同一尺寸的纸箱,小一些。

让儿子参与设计。我说我实在是想不出画什么样的了。他就会以英雄的姿态来拯救我。

当然不到五周岁孩子的设计是超级随性的,而且配色是超级可怕的。比如猪肝色的脸和满脸麻子。

当然孩子的想象力是不局限的。比如钟表脑袋。

让我的一切绘画活动最后都能亲子,是我觉得比绘画本身更有意义的事情。

其实手绘机器人只是一个基础,在这个基础上可以进行功能性的改造,比如储蓄罐。我不是现在才开始做机器人的。早在第一家画室开业时,就开始了。

第二家画室里的机器人,当然二年过去了,已经面目全非了。

墨白出品,纯属原创。如有雷同,便是缘分。欢迎模仿,不用谢我。

机器人这个主题是我超爱的,写这篇文章时我的手绘纸箱机器人仍在继续,只是出产率低了许多。描绘机器人是无止境的,可以一直画到白发苍苍。她可以给你无限的想象,可以无止境地进化。

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这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件,用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释: - max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。 - min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。 - max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。 - min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。 - max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。 - min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。 - max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。 - min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。 - acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。 - acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。 - acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。 - xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的位置误差。 - yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的角度误差。 - latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。 - sim_time: 进行路径规划时,模拟机器人运动的时间。 - vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。 - vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。 - vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。 - controller_frequency: 控制器的执行频率。 - path_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到路径距离的权重。 - goal_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到目标距离的权重。 - occdist_scale: 机器人在路径规划时,考虑到障碍物距离的权重。 - forward_point_distance: 机器人在路径规划时,考虑到前方距离的权重。 - stop_time_buffer: 机器人在路径规划时,考虑到停止距离的缓冲时间。 - scaling_speed: 机器人在路径规划时,考虑到速度的缩放因子。 - max_scaling_factor: 机器人在路径规划时,考虑到速度的最大缩放因子。 - oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时,考虑到振荡重置的距离。 - publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。 - publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。 - holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人(如小车)。

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