纳韦斯托克斯方程的推导_一个方程的故事——纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes Equations)...

流体力学(Fluid Mechanics)有着非常漫长的历史，最古老的涉及流体力学的人物可能就是古希腊的阿基米德了(Archimedes)，大家都知道的阿基米德浮力定理，当时阿基米德在羊皮纸上用希腊语写了论浮力(On Floating Bodies)的文章并流传至今。

但是在很长时间里流体力学并不被当作一门独立的学科，直到1687年牛顿(Isaac Newton)在其划时代的巨著《自然哲学的数学原理》(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)之后流体力学才真正走上历史舞台。

在书中除了著名的牛顿三大定理以外，牛顿还提到流体力学相关的内容，他写到：对于平直的均匀流体，流体层与层之间的剪应力正比于垂直流体方向上的速度梯度。

阿基米德的手稿

牛顿的《自然哲学的数学原理》

除了阿基米德和牛顿以外，在流体力学的发展历程中，做出贡献的人物可以说是阵容豪华，比如非粘性流体(Inviscid flow)数学分析涉及的人物有欧拉(Leonhard Euler), 达朗贝尔(Jean le Rond d'Alembert)，拉格朗日(Joseph Louis Lagrange), 拉普拉斯(Pierre-Simon Laplace), 泊松(Siméon Denis Poisson)；

非粘性流体的数学分析涉及的人物有高斯(Guass)，泊松，圣维南(Saint-Venant)等等，其它在流体力学中涉及湍流/紊流，粘性/非粘性的推动者有雷诺(Osborne Reynolds)，泰勒(Geoffrey Ingram Taylor)等等。

而对这些理论归纳整理的两位科学家就是纳维尔(Claude-Louis Navier)和斯托克斯(George Gabriel Stokes)，当今有名的纳维尔-斯托克斯方程组(Navier-Stokes Equations)就是以他们俩的名字命名的，也是今天要讲的主题。

克劳德-路易·纳维尔(Claude-Louis Navier，1785年2月10日-1836年8月21日)是一位法国工程师与物理学家，主要贡献在力学领域。

纳维尔的父亲在1793年过世，纳维尔的母亲让她的叔叔Emiland Gauthey来教育纳维尔。1824年纳维尔进入法国科学院，1830年时担任国立桥路学校的教授，次年接替奥古斯丁·路易·柯西，在巴黎综合理工学院担任微积分及力学的教授。

纳维尔在1821年将弹性理论以数学公式的形式表示，使这个领域