流体力学(Fluid Mechanics)有着非常漫长的历史,最古老的涉及流体力学的人物可能就是古希腊的阿基米德了(Archimedes),大家都知道的阿基米德浮力定理,当时阿基米德在羊皮纸上用希腊语写了论浮力(On Floating Bodies)的文章并流传至今。
但是在很长时间里流体力学并不被当作一门独立的学科,直到1687年牛顿(Isaac Newton)在其划时代的巨著《自然哲学的数学原理》(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)之后流体力学才真正走上历史舞台。
在书中除了著名的牛顿三大定理以外,牛顿还提到流体力学相关的内容,他写到:对于平直的均匀流体,流体层与层之间的剪应力正比于垂直流体方向上的速度梯度。
阿基米德的手稿
牛顿的《自然哲学的数学原理》
除了阿基米德和牛顿以外,在流体力学的发展历程中,做出贡献的人物可以说是阵容豪华,比如非粘性流体(Inviscid flow)数学分析涉及的人物有欧拉(Leonhard Euler), 达朗贝尔(Jean le Rond d'Alembert),拉格朗日(Joseph Louis Lagrange), 拉普拉斯(Pierre-Simon Laplace), 泊松(Siméon Denis Poisson);
非粘性流体的数学分析涉及的人物有高斯(Guass),泊松,圣维南(Saint-Venant)等等,其它在流体力学中涉及湍流/紊流,粘性/非粘性的推动者有雷诺(Osborne Reynolds),泰勒(Geoffrey Ingram Taylor)等等。
而对这些理论归纳整理的两位科学家就是纳维尔(Claude-Louis Navier)和斯托克斯(George Gabriel Stokes),当今有名的纳维尔-斯托克斯方程组(Navier-Stokes Equations)就是以他们俩的名字命名的,也是今天要讲的主题。
克劳德-路易·纳维尔(Claude-Louis Navier,1785年2月10日-1836年8月21日)是一位法国工程师与物理学家,主要贡献在力学领域。
纳维尔的父亲在1793年过世,纳维尔的母亲让她的叔叔Emiland Gauthey来教育纳维尔。1824年纳维尔进入法国科学院,1830年时担任国立桥路学校的教授,次年接替奥古斯丁·路易·柯西,在巴黎综合理工学院担任微积分及力学的教授。
纳维尔在1821年将弹性理论以数学公式的形式表示,使这个领域