matlab中argmax_Matlab算法案例--- 基于隐马尔科夫模型(HMM)的地图匹配(Map-Matching)

本文不讲HMM模型理论知识，仅仅结合HMM实践，和HMM论文（作者自己写的），简述HMM实践过程。并分享Matlab代码。 （1个月的劳作，有偿分享源代码，并且提供安装运行服务）

1. 摘要

本文介绍基于隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model, HMM）、Viterbi算法来解决地图匹配(Map-Matching)的算法过程，并提供Matlab源代码和相关的测试数据。

本文所用数据和模型，均来自于文章《Enhanced Map-Matching Algorithm with a Hidden

Markov Model for Mobile Phone Positioning》2017年。

2. Map-Matching(MM)问题

地图匹配是绝大部分地图应用的基础性操作，是提高定位与地图交互质量的重要措施。它是将计算、测量出来的位置点，隐射到地图上（确切地说，是地图的道路上）。因为移动目标，如人行、车行、动物移动，往往在特定的行驶环境中。

通常情况下，地图的精度比定位结果的精度要高很多。因此，测量结果，映射至地图的过程，往往也是提高定位结果的一种方法。即便地图的精度与定位结果的精度，没有明显的优势。映射过程，也往往能够把地图信息传递给定位结果，从而带来其他方面的信息挖掘。

关于地图匹配的多种阶段性进步和相应的缺陷，在此简单总结：

1 基于垂直距离

是Map Matching 最早期方法，也是最简单直接的方法。

2 基于相交角度

结合垂直投影距离，MM结果，略有提高。

3. 基于拓扑关联，即前后路段是否向链接

这个思路，大大提升了MM的质量

4 基于轨迹整体形状特性的MM

这个方法好高端。记得Stuttgart大学出产了这个思路的文献，而且是这个思路的鼻祖（2009），讲到这个方法。动态图形，后面补充。

本篇论文提供的HMM for MM, 就是结合了HMM模型所体现的概率统计的思路，利用了拓扑属性、投影距离，和全局匹配的思路。总体上克服了MM过程中的多种约束：稀疏GPS点，大范围的地图匹配。

3. Hidden Markov Model (HMM)隐马尔可夫链模型

3.1 HMM简述

HMM隐马尔可夫链模型已经在应用在许多领域中，比较常见的应用有语音识别，文本分词、随机场模型等。更多的关于HMM隐马尔可夫链模型的内容，可以参考作者知乎专栏上的其他文章。

这里简单介绍下HMM, 讲到隐马尔可夫模型，肯定首先要知道马尔科夫链， 在给定当前知识或信息的情况下，只有当前的状态用来预测将来，过去（即当前以前的历史状态）对于预测将来（即当前以后的未来状态）是无关的。用公式表示即:

即Xn 的值则是在时间 n 的状态，也就是说在知道状态 Xn 的前提下，Xn+1 的状态只跟 Xn 有关，跟之前的 (n−1) 个状态是无关的.

举个例子就是，今天口袋里的钱的数量，主要跟昨天的口袋里的钱的数量有关，跟昨天之前的钱的数量无关，当然这是一个很强的假设前提。

注：这里所说的马尔科夫链是一阶马尔科夫链，当然可以扩展出去二阶马尔科夫，三阶马尔科夫等等，这里不做过多描述。

而所谓的隐马尔科夫模型就是上述马尔科夫的状态是不可见的（即： 真值永远不可知）