linux设备文件细分为两类,第6章 Linux 设备驱动程序.ppt

第6章 Linux 设备驱动程序.ppt

第6章 Linux 设备驱动程序 在嵌入式系统设计中，设备驱动程序起着举足轻重的作用。在Linux操作系统中，应用程序不能直接访问硬件，而是需要通过Linux内核提供的系统调用访问设备文件，最后由设备驱动程序直接和硬件打交道。设备驱动程序提供给应用程序的是一些标准的接口，包括读/写操作，而隐藏了各种硬件寄存器的操作。嵌入式系统根据不同的需求，外部设备多种多样，设备驱动程序在项目开发中占有重要地位。 本章主要内容： 6.1 概述 6.2 Linux设备驱动模型 6.3 一个简单的设备驱动程序 6.4 设备驱动程序与硬件 6.5 用户程序和内核之间传递数据 6.6 中断技术 6.7 软中断和tasklets 6.8 /proc文件系统 6.1 概述 Linux设备驱动程序在目录/dev下对应有一个或几个设备文件。应用程序通过系统调用open( )打开设备文件，然后通过read( )、write( )和ioctl( ) 等文件，对设备进行操作。因此编写设备驱动程序时，就要实现对应的功能。 早期版本的Linux设备目录/dev下的文件并不一定有实际的设备对应，有大量的节点实际上是没有用的，或者说目前是没有用的。至于未来什么时候安装了新设备的时候可能会用得上，那是难以预料的事情。这些节点都是由系统管理员建立的，脚本/dev/MAKEDEV可以帮助系统管理员来做这件事情。当增加一个新设备，或者修改一个设备的主、从设备号时，除了要告诉内核这些变动外，还要修改脚本MAKEDEV。一个典型系统的/dev目录下会有成百上千个节点。 6.2 Linux设备驱动模型 Linux的设备驱动模型提供了一个统一的数据模型，使得系统中所有的设备在底层都有一个统一的接口。设备驱动模型包括了用户程序udev、内核数据结构kobject以及文件系统sysfs等。设备驱动模型是一种层次结构，各种数据结构及程序之间的关系还是有些复杂。对于用户来说，最直接看到的就是目录/dev下的设备文件。在本节中，希望能够清楚描述从设备驱动程序的组织结构到用户程序udev如何管理目录/dev下的节点。 6.2.1 sysfs文件系统 sysfs文件系统是类似于proc文件系统的特殊文件系统，一般挂载在目录/sys下。目录/sys中的内容是在系统启动后才在内存中建立起来，作用是将系统中的设备组织成层次结构，向用户程序提供详细的内核数据结构信息。 6.2.2 内核相关数据结构 设备驱动模型相关的数据结构包括了kobject、kset、ktype和subsystem等。目录/sys下的每一个目录对应一个内核对象kobject。Kobject是Linux2.6引入的新的设备管理机制，在内核中由struct kobject表示，该结构提供了基本的对象管理，并在嵌入到内核更复杂、更庞大的数据结构(如 bus、devices和drivers等)中使用，避免一些通用机制的重复实现。这些机制包括： 对象引用计数；维护对象链表(集合)；对象上锁； 在用户空间的表示。 通过kobject使所有设备在底层都具有统一的接口，kobject提供基本的对象管理，是构成Linux2.6设备模型的核心结构，它与sysfs文件系统紧密关联，每个在内核中注册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。kobject是组成设备模型的基本结构，都是嵌入在称为“容器”的对象中。 6.3 一个简单的设备驱动程序 这一节来看一个简单的设备驱动程序。为了简单起见，暂时不设计硬件，仅对Linux设备驱动程序作一个初步的了解。传统上，unix/Linux设备分为字符设备和块设备两类。在Linux系统中，用命令“ls-l /dev”查看目录/dev下的设备文件，输出类似以下的信息： 第一列属性的头一个字符表示该设备的类型，c表示字符设备，b表示块设备。所谓字符设备就是指该设备是以字符为单位进行输入或输出操作；而块设备则是以块为单位进行输入或输出操作。第五列和第六列分别是设备的主设备号和次设备号，如设备rtc的主设备号是10，次设备号是135。 现在来实现一个简单的设备驱动程序，暂时不涉及硬件。在这个例子中，完成以下几项任务：1在目录/dev下建立设备文件/dev/ex1；2打开设备文件/dev/ex1时，打印“exl open！”的信息；3往设备文件写入任意数据时，打印“exl write，”的信息；4从设备文件进行读取操作时，打印“exl read.”的信息。 这个简单的设备驱动程序ex1.c完整的代码如下： #include #include #include #include #