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RSS订阅原创 autoware-Decision Maker
给定任务（航路点）状态，行为和运动状态的车辆软件包，用于管理车辆状态。每个状态由状态机管理。Parameter|Type|Descriptionauto_mission_reload|Bool|(default: *false*)<br> 如果设置为true，则Decision Maker会在上一个任务完成后自动将任务重新加载为新任务。auto_engage|Bool|(default: *false*)<br>如果设置为true，则Decision Maker在准备.
2021-05-07 15:00:54
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原创 fast-planner 港科大
可以使用能够更顺畅地改变航向的航向（偏航角）计划器。现在可以使用在线建图算法。 它可以将深度图像和相机姿势对作为输入，进行射线广播以更新概率体积图，并为规划系统建立欧几里德有符号距离场（ESDF）。__Fast-Planner__是一个强大而高效的计划系统，可为四旋翼飞机实现敏捷，快速的自主飞行。它从里程计，传感器流（例如深度图像和点云）中获取信息，并在几毫秒内输出高质量的轨迹。即使在未知和混乱的环境中，它也可以支持激进的，完全自主的飞行。该软件包包含__Fast-Planner __（位于
2021-02-02 15:24:27
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原创 激光闭环检测Scancontext
Scancontext是是LiDAR点云的全局描述符，它是专门为在室外环境中获取的稀疏且嘈杂的点云而设计的。代码有3个示例用例。主要是用matlab编写。matlab目录包含主要功能，包括Scancontext生成和距离功能。目录示例包含一些应用程序的完整示例代码。 我们总共提供3个示例。１、基本内容包含字面意义上的基本代码（例如生成），并且可以作为了解Scancontext的起点。２、位置识别是IROS18论文的示例目录。 该示例使用KITTI序列00进行，并且PlaceRecognize
2021-02-02 11:41:22
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原创 八叉树地图octomap_server
octomap_server加载3D地图（作为基于Octree的OctoMap），并以紧凑的二进制格式将其分发到其他节点。 它还允许增量构建3D OctoMaps，并在节点octomap_saver中提供地图保存。General information about OctoMap is available athttp://octomap.github.comand in the publication"OctoMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping ...
2021-02-02 11:19:55
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原创 ros robot_localization
robot_localization是状态估计节点的集合，每个节点都是针对在3D空间中移动的机器人的非线性状态估计器的实现。 它包含两个状态估计节点ekf_localization_node和ukf_localization_node。 另外，robot_localization提供了navsat_transform_node，它有助于集成GPS数据。robot_localization中的所有状态估计节点都具有共同的特征，即：融合任意数量的传感器。 节点不限制输入源的数量。 例如，如果您的机器人具
2021-01-21 11:27:50
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空空如也
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