c语言 4x4矩阵乘法,4x4矩阵乘法为了

使用下面的图书馆我“米：4x4矩阵乘法为了

然而，问题是不同的结果时，我采取不同的方式相同的步骤，我越来越：

//Example 1

m = tdl.math.matrix4.identity();

tdl.math.matrix4.rotateX(m, 90*(Math.PI/180));

tdl.math.matrix4.translate(m, [10,20,30]);

console.log (m); //output down below 1

//Example2

i = tdl.math.matrix4.identity();

r = tdl.math.matrix4.rotationX(90*(Math.PI/180));

t = tdl.math.matrix4.translation([10,20,30]);

m = tdl.math.matrix4.mul(i, r);

m = tdl.math.matrix4.mul(m, t);

console.log(m); // output down below 2

这两种方法都有动作的顺序相同，即

身份

绕×90度

10倍平移，20Y

但是，输出是不一样的，这里是输出1：

[1, 0, 0, 0, 0, 6.123233995736766e-17, 1, 0, 0, -1, 6.123233995736766e-17, 0, 10, -30, 20.000000000000004, 1]

这里是输出2

[1, 0, 0, 0, 0, 6.123233995736766e-17, 1, 0, 0, -1, 6.123233995736766e-17, 0, 10, 20, 30, 1]

为什么结果不同，当我似乎采取相同的步骤？

2014-02-17

David