发那科工业机器人io板_一文背诵发那科机器人I/O板信号板及替换

1、 I/O信号JA板(A16B-2204-0010)

1.1 JA信号板主要接口定义

1.2 红色故障灯LED含义

1.3 相连方框图

编号名称栏中

(1)I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆

(2)I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)、(5)、(6)外围设备相连电缆信号板与PLC等外围设备相连电缆，每个模块20输出/20输入

(7)、(8)外围设备相连电缆信号板相连外围设备，每个模块8输出/8输入

2、I/O信号JB板(A16B-2204-0011)

2.1 JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3相连方框图编号名称栏中

(1)I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆

(2)I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)外围设备相连电缆信号板与PLC等外围设备相连电缆，每个模块20输出/20输入

3. I/O信号CA板(A16B-2201-0470)

3.1 CA信号板主要接口定义

3.2 红色故障灯LED含义

3.3 调节

VR1：模拟量输入地下通道1的增益调节

操作者TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极相连到GNDF上、“+”极

相连到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上表明12.0V。

VR2：模拟量输入地下通道2的增益调节

操作者TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极相连到GNDF上、“+”极

相连到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上表明12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上表明10.0V。

3.4相连方框图

编号名称栏中

(1)I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆

(2)I/O LINK电缆信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)外围设备相连电缆信号板与PLC等外围设备相连电缆，每个模块20输出/20输入

(5)焊机相连电缆焊机控制器与机器人控制器间连接电缆

4、I/O信号MA板(A20B-2004-0380/0381)

4.1 MA信号板主要接口定义

4.2 红色故障灯LED含义

4.3 相连方框图编号名称栏中

(1)I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆

(2)外围设备相连电缆信号板与PLC等外围设备相连电缆，每个模块10输出/8输入

5、I/O信号MB板(A20B-2101-0730/0731)

5.1 MB信号板主要接口定义

5.2 调节

VR1/VR2：模拟量地下通道1的增益和偏置

操作者TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极相连到GNDF上、“+”

极相连到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上表明15.0V。

VR3/VR4：模拟量地下通道2的增益和偏置

操作者TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极相连到GNDF上、“+”

极相连到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上表明15.0V。

5.3红色故障灯LED含义

5.4相连方框图

编号名称栏中

(1)I/O LINK电缆主板与信号板间通讯电缆

(2)焊机相连电缆焊机控制器与机器人控制器间连接电缆

6. I/O信号板及保险丝替换

6.1 I/O信号板JA/JB/CA

I/O板加装时按上图中方法倒序展开，将I/O板和各连接器水平方向往里引(证实板子加装可信，各电缆连接器可信相连)。

6.2 I/O信号板MA/MB

MA/MB信号板一般加装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，替换I/O板上保险丝不必拆除其他部件，关上掌控柜门后可必要拆除。

I/O板加装时按上图中方法倒序展开，将I/O板和各连接器水平方向往里引(证实板子相同螺丝可信紧固，各电缆连接器可信相连)。