android ble测距滤波,Bluetooth RSSI Distance MPU

计算公式：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度(负值)

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

(float)calcDistByRSSI:(int)rssi

{

int iRssi = abs(rssi);

float power = (iRssi-59)/(10*2.0);

return pow(10, power);

}

传入RSSI值，返回距离(单位：米)。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验(校准)获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值(如本例)。

实验获取公式

问：如何开展读取RSSI值的实验？

答：读取RSSI值的实验可以这样搭建，主设备固定位置，向从设备发送信号，从设备LED光和Buzzer报警为通信成功，逐次移动从设备，而获取RSSI值随物理距离之间的关系。下图是笔者做实验的数据：

|Distance(m)|1|2|3|4|5|6|7|8|9|10|

|-------------|---------------|

|RSSI(dBm) |-47|-59|-73|-80|-80|-79|-85|-88|-86|-87|

|Loss(