蓝牙钥匙解决方案 BLE RSSI 测距

1.理论公式

         RSSI计算距离的公式原理为d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n ) 
        a)    d为车辆与被计算目标节点之间的距离数值
        b)    RSSI为车辆与被计算目标节点之间的RSSI数值
        c)    A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值
        d)    n为环境衰减因子

2.RSSI特性

        在实际的使用环境中，可影响RSSI数值的因素有当前车辆的停车环境、温度、手机硬件差异、手持手机的方向等多样且不可控，并具有以下特性:
        a)    被测设备与车辆之间的距离越近RSSI变化量越大，被测距离的变化量越大，误差越小，相对精准

        b)    被测设备与车辆之间的距离越远RSSI变化量越小，被测距离的变化量越小，误差越大，且实际距离超过15m，得到的计算距离就不具备使用价值
        由于RSSI自身特性的限制，在测距精度的计算上，只能做到距离的相对计算，满足需求靠近车辆5m内自动解锁 、远离车辆12m后自动上锁

3.距离计算公式的参数确定

由d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n ) 公式可知，当确定A与n之后，带入RSSI的数值就可得到距离d

A 应为1m处的RSSI值，实际处理中，A值为手持手机在门边与车辆之间的RSSI数值，不同的手机，有不同的A值，每次解锁完成后，使用车辆时，通过拉动驾驶位门把手，可滚动更新本地保存的20组A值。

n为当前环境中RSSI的衰减因子，由于环境的不同，会导致n值不同

n值越小，当被测设备的RSSI数值与A值之差发生变化，计算的距离结果变化量越大

n值越大，当被测设备的RSSI数值与A值之差发生变化，计算的距离结果变化量越小

根据多次实车测试的结果分析确定，n值的范围为1.5 ~ 2.0 之间 通过被测设备与车辆之间的RSSI数值来进行动态变化。