蓝牙定位-高斯滤波、卡尔曼滤波、滑动平均滤波（ matlab）

最新推荐文章于 2024-03-09 23:47:54 发布

陈小刀同学

最新推荐文章于 2024-03-09 23:47:54 发布

阅读量2.1k

点赞数 9

文章标签：定位

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49135418/article/details/115336675

版权

本文介绍了在蓝牙定位中，如何使用MATLAB实现高斯滤波、卡尔曼滤波和滑动平均滤波对RSSI信号进行处理。作者在毕设中遇到相关资料稀缺的问题，决定分享自己的代码，旨在帮助进行同类定位研究的科研人员。

摘要由CSDN通过智能技术生成

自己在做毕设的时候，发现网上很少有关于蓝牙定位过程中对rssi滤波处理的matlab代码，要不就是收费（誓死不花一分钱）要不就是对于图像处理的一系列滤波算法，所以小陈把自己写的滤波算法分享出来，希望能够对做同样定位的研友们有所帮助！

滑动平均滤波（详细算法自行搜索哦）

function res = MovingAverage(input,N)
%% input为平滑前序列(列向量和行向量均可)；N为平滑点数（奇数）；res返回平滑后的序列(默认行向量)。
sz = max(size(input));
n = (N-1)/2;
res = [];
for i = 1:length(input)
    if i <= n
        res(i) = sum(input(1:2*i-1))/(2*i-1);
    elseif i < length(input)-n+1
        res(i) = sum(input(i-n:i+n))/(2*n+1);
    else
        temp = length(input)-i+1;
        res(i) = sum(input(end-(2*temp-1)+1:end))/(2*temp-1);
    end
end
end

卡尔曼滤波

% kalman_filter.m
%获取传过来的ＲＳＳＩ值
function X = kalman_filter(data,Q,R,x0,P0)

N = length(data);
K = zeros(N,1);
X = zeros(N,1);
P = zeros(N,1);
 
X(1) = x0;
P(1) = P0;
 
for i &#