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Digital Image Processing

教材：图像工程(上册)

图像处理与分析第一章 概论

CHAPTER 1 GENERALITY

§ 1 基本概念

§ 2 研究内容和方法

§ 3 发展和应用

§ 4 技术特点

§ 1.1 图像和数字图像

§ 1.1.1 图像( Image)

一、图像,是二维或三维景物(万事万物)呈现在人心目中的影象。

二、图像的特点

1)图像带有大量的信息,一幅图像顶得上千言万语。

2)图像包括照片、绘图视频图像等。

3)人类从外界获得的信息约有 75%来自视觉系统。

三、图像表示,

常见图像是连续的，用 f( x,y) 表示一幅图像，其中 x,y表示空间坐标点的位置,f 表示图像在点 ( x,y) 的某种性质的数值，

如亮度等 。 f,x,y可以是任意实数 。

§ 1.1.2 数字图像一、数字图像,( Digital Image)

把连续空间的图像在坐标空间 (X,Y)和性质空间 F都离散化，便于计算机进行加工处理，这种离散化的图像就是数字图像。数字图像是本课程的主要研究对象。

二、数字图像表示,

数字图像用 I( r,c) 来表示，其中 r = row 行,c = column 列，表示空间离散点的坐标,I 表示离散化的图像 f 。 I,r,c都是整数 。

实际中仍习惯 用 f( x,y) 表示数字图像。

数字图像中基本单位称为像素,pixel。 数字图像是由像素组成的。

三、数字图像举例

数字图像举例：左图为 MAN(人 )，右图为 TANK( 物)

§ 1.2 图像处理和图像工程

§ 1.2.1 数字图像处理数字图像处理( Image Processing) 是指应用计算机来合成、

变换已有的数字图像，从而产生一种新的效果，并把加工处理后的图像重新输出，这个过程称为数字图像处理。

即：图像(可见或不可见) 计算机 图像。

例如 CT技术 Computer Tomography

计算机 X射线断层造影技术

§ 1.2.2 图像工程

一、图像工程的示意图

高 图像理解 符号 小

语义 图像分析 目标 数据量

低 图像处理 像素 大

1,图像处理：对图像进行各种加工，以改善图像的视觉效果；

强调图像之间进行的变换；

图像处理是一个从图像到图像的过程。

§ 1.2.2 图像工程(续 1)

2,图像分析：对图像中感兴趣的目标进行提取和分割，获得目标的

客观信息(特点或性质)，建立对图像的描述；

以观察者为中心研究客观世界；

图像分析是一个从图像到数据的过程。

3,图像理解,研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系；

得出对图像内容含义的理解及原来客观场景的解释；

以客观世界为中心，借助知识、经验来推理、认识

客观世界，属于高层操作(符号运算)。

§ 1.2.2 图像工程(续 2)

二、图像工程与相关学科的联系和区别

图像工程是一门交叉学科，研究方法上，与数学、

物理学(光学)、生理学、心理学、电子学、计算机科学相互借鉴；研究范围上，与计算机图形学、模式识别、

计算机视觉相互交叉。

详见 P4图 ；

图像工程与相关学科的联系,

计算机图形学 CG,计算机视觉 CV,图像处理 IP互相渗透，覆盖面有很多重合；

§ 1.2.3 IP的主要研究内容和方法

§ 1.2.3.1 基本的图像处理和分析系统构成(五大模块)

通信

采集 处理和分析 显示

存储

一、图像采集模块可采用 CCD照相机、视频摄象机、扫描仪等；

二、显示模块 CRT或 TV,纯平彩显、液晶彩显等；

三、存储模块采用磁盘、光盘(可读写)；

四、通信模块实现网络传输图像(局域网等)；

五、处理和分析模块主要是运算，用算法的形式描述，用软件实现

§ 1.2.3.2 主要研究内容一,图像增强图像增强：改善图像的主观质量，标准因人而异。内容包括灰度变换增强、直方图修正、空间滤波和频率滤波(平滑和锐化)、

彩色增强等。在第四章介绍。

二,图像恢复和重建图像恢复：也称为图像复原。内容有退化模型和对角化、有约束恢复、无约束恢复、几何失真校正等。

图像重建：属于一类恢复。方法有傅里叶反变换重建、卷积逆投影重建、综合重建等。

在第五章介绍。

§ 1.2.3.2 主要研究内容 (续 1)

三,图像压缩编码图像压缩编码：是基于图像信息量大、冗余信息多的特点实现图像的压缩。图像编码分为有失真编码和无失真编码两大类。内容包括简单编码方法、预测编码方法、变换编码方法等。在第六章介绍。

四,图像分割图像分割：图像分割是按图像的灰度、颜色或几何性质等测度把一些物体或区域加以分离的过程。通过图像分割找出感兴趣的物体或区域，以便于进一步分类、分析和识别处理。是图像分析的基础。图像分割分为串行、并行和边界、区域组合的四大类技术。在第七章介绍。

§ 1.2.3.2 主要研究内容 (续 2)

五,目标表达和描述目标表达：将分割出的物体或区域(目标)采用一种不同于原始图像的表达形式来表示。数据结构的选择要求节省空间、易于特征计算。具体分为边界表达(外部表达法)和区域表达(内部表达法)。

图像描述：用适当的数学语言来表示区域间的关系(联系和区别)，得出一种简练的表达方式，称为描述。常用的有边界描述符、区域描述符、结构描述符等。

目标表达和描述在第八章介绍。

除此以外，图像匹配( Matching) 和图像识别( Recognition)

等也是图像处理与分析的研究内容。但不在本课程中介绍。

§ 1.3 IP的发展和应用一、发展过程早期的计算机满足不了图像处理的要求。没有 IP。

60年代,FFT算法的提出，使得图像处理的某些计算得以实现，

美国在 64年用计算机辅助绘制出了月球表面的地图 。

70年代 IP有了较大的发展,1976年出版了第一本图像处理的专著( Rosenfeld) 。

80年代开始从 2D图像发展到 3D图像处理，得到了广泛应用。

90年代，以多媒体技术为代表,IP的应用涉及到人类生活的各个方面 。

21世纪,IP将改变人们的生活方式。

二,IP的应用一、遥感技术方面(飞机遥感或卫星遥感技术)

大量的红外图像、多谱段图像，必须采用数字图像处理方法用于资源调查、城市规划、环境保护等方面二、医学图像(计算机层析成像发明者获诺贝尔医学奖)

超声波图像分析,CT技术、核磁共振成像等三、工业领域(取代人所无法完成的任务，危险地带等)

无损探伤、具有视觉或听觉的机器人(手)等四、军事领域(投于最大的领域)

运动目标的图像自动跟踪技术、指纹识别等五、文化艺术(文物的复制和修复、虚拟现实游戏等)

六、其它(远程教学、会议系统、气象云图等)

§ 1.4 主要技术特点一、数字图像信息的特点

1,信息量大( TV图像 500-700*480)

一幅 512*512的灰度图像( 256级灰度)约 260KB；

卫星图像 3240*2340,SAR合成孔径雷达图像 8000*8000；

2,占用频带较宽( 5-6MHZ),技术实现难度大，成本高；

3,相关性很大，冗余信息多；

二、图像处理的特点(相对于光学图像处理、视频信号处理)

1,灵活性强 可以拼贴、调整、修改；

2,精度高 分辨率高、处理方便

3,再现性好 可以永久保存