启动多个pid_变频器启动时频繁跳闸故障检修1例-CSDN博客

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一单位的中央空调系统使用45kW的变频器驱动相应功率的电动机负载运行多年，由于气温变化的原因，每到春秋季节都有一段时间停运。今年夏季准备启动运行时，发现有时可以正常启动运行，而大多数情况下会在启动过程中报欠压或者过电流故障，且故障发生没有规律可寻。该单位主管约请我前去帮助处理一下。

一、整体电路初步检测

到达现场后，该单位负责人说，针对该故障，他们曾咨询变频器厂家技术人员。对方告知可能是该变频器的电流、电压、温度等参数的采样、比较和保护功能线路板发生故障所致。根据厂家建议，他们曾经从厂家购买相同规格的线路板给以更换，但故障未能排除。这样，可以排除信号检测电路误保护的可能性。

接着测量变频器输入电源电压，测得任意两相间的线电压均在正常电压范围以内。继续检测变频器驱动的电动机，得知这是一台45kW的异步电动机，测量其定子线圈的直流电阻、绕组对地绝缘电阻、电动机轴承等电气及机械性能都属正常。

二、控制电路与参数设置的检测判断

从单位资料室查阅到该应用系统的技术资料，得知该变频器应用在一个中央空调系统中。中央空调夏天可以制冷，冬天可以制热。可使室内稳定在一个令人舒适的温度范围内。以冬天为例，中央空调系统向所有房间提供的热量，与循环水的流量以及出水、回水的温差有直接关系。为了保证室内温度稳定，应保证出水、回水的温差相对稳定。如果温差值过大，说明室内温度偏低，需要加大循环水的流量；如果温差值过小，情况刚好相反。

这个中央空调系统，选用FRN30P11S型45kW风机水泵专用变频器，配合UL-906H型智能化仪表温差仪对中央空调的循环水进行控制。电路见图1。

变频器与智能化仪表温差仪配合，控制中央空调系统的自动运行。温差仪选用型号UL-906H的自动化仪表，该仪表输入端接两只Pt100型温度传感器，即出水管道上的温度传感器t1和回水管道上的温度传感器t2，通过设置仪表参数，在其输出端输出4-20mA的PID控制信号，送到变频器的频率控制端，用于调节变频器的输出频率，实现水泵转速的闭环反馈控制。这里要注意，智能化仪表温差仪具有PID控制功能，并且已开通使用，所以，无须再启用变频器的PID控制功能。

温差仪和变频器都是智能化仪器设备，只有对其进行正确的参数设置，才能使其工作在最佳状态。温差仪在运行现场的参数设置见表1。变频器的参数设置见表2。

变频器的参数中，“下限频率”不能设置为零(见表2)，因为这样水泵电机有可能停转。空调循环水一旦停止流动，温度传感器t1和t2测值经温差仪处理后输出的PID控制信号即丧失了实用意义。“下限频率”参数设置的原则是：水泵电机在“下限频率”持续运行，制热时尚不足以使空调房间的温度达到需要的温度，同样制冷时不能使房间温度降到合适值，这时，t1和t2的温差值增大，温差仪输出的控制信号增大，变频器输出频率上升，循环水流量增加，室内温度得到调节。其后，变频器根据出水、回水温差的变化，温差仪输出信号的大小，随时调整水泵的转速和流量，控制空调房间温度的稳定。

表1 温差仪的现场调试参数

参数	意义	设定范围	设定值	设定目的
Loc	参数锁	ON/ OFF	ON	允许修改参数
Ldis	下显示状态	P/S	P	确定下显示内容
cool	正反作用	ON/OFF	ON或OFF	制冷或制热
P1	控制参数	0-9999	1500	PID的比例参数
P2	控制参数	0-9999	300	PID的积分参数
r t	控制参数	0-9999	150	响应时间设定
dAL	温差值设定	±0-9999	5或-5	制冷或制热
Sn	输入类型	0-17	8	传感器为Pt100
FiL	输入滤波系数	0-100	1
ctrL	控制方式	oN.oF bPid tune	bPid	PID控制
oP	输出方式	SSr 0-10 4-20	4-20	4-20mA输出

说明：受LED显示效果限制，参数符号为大小写混合使用。

表2 变频器的现场调试参数

功能码	参数名称	单位	设置值	注释
F00	数据保护		0	可修改参数
F01	频率设定		2	由4-20mA设定频率
F02	运行操作		0	键盘操作运行
F03	最高输出频率	Hz	50
F05	额定电压	V	380
F07	加速时间	S	30
F08	减速时间	S	35
F09	转矩提升		0.1	水泵用转矩特性
F10	热继电器动作选择		1	选择有热继电器保护
F11	热继电器动作值	A	82.6	电动机参数值
F12	热继电器热时间常数	min	10
F14	停电再启动		3	电源瞬停再启动动作
F15	上限频率	Hz	50
F16	下限频率	Hz	25
F23	启动频率	Hz	5.0
F24	启动频率保持时间	s	0.0
F25	停止频率	Hz	4.0
F26	载频	kHz	3	可调整电动机噪音
F27	音调		0	调整电动机噪音音调
F36	报警继电器动作模式		0	报警时30B-30C断开
P01	电动机极数	极	4	电动机参数
P02	电动机容量	kW	45	电动机参数
P03	电动机电流	A	82.6	电动机参数

由于温差仪和变频器都是高度智能化的电气装置，须有正确的参数设置才能保证其正常运行，所以对这两台设备分别通电开机，查看其参数设置情况，结果是参数设置与表1、2中的初始设置完全相符。由于该空调系统已经运行多年，说明其参数设置是正确合理的。现在未能发现参数被修改，基本可以排除设备软件方面的故障，须重点检查变频器的硬件电路。于是断开电源后，打开变频器对其内部电路进行检测。

打开机壳后，未能发现元件爆裂、烧毁、安装松动等情况，便决定通电检测。在使用万用表检测电压过程中，发现当变频器通电待机状态时，其直流母线电压值正常。理论上推测，380V的电源电压，经过变频器三相桥式整流和电容滤波后，如果负载电动机未启动，直流母线上的电压应为380V×=537V。而测量结果极其接近此值。但只要启动变频器驱动负载电动机，直流母线上的电压就立即大幅度持续性降低，这应该就是导致变频器出现欠压故障并继而诱发过流故障的原因。

三、故障原因排查与判断

直流母线电压偏低主要应考虑三相整流桥和滤波电容器组的质量及性能参数问题，而滤波电容器参数变异是重点怀疑之处。一般整流二极管出现故障的概率较低，于是用电容表测量电容器组的中的电容的电容量，一测立即发现了问题，470μF/450V的电解电容组，几乎所有电容均已失容，电容量只剩下额定电容量的1/2～1/3,这正是变频器驱动负载电动机时直流母线电压大幅度跌落的直接原因。

分析故障产生的原因，是由于该中央空调系统中使用的变频器为季节性运行，电容器不能获得经常性的充放电机会，经过多年的时间积累，从而出现了电容容量下降的故障。

四、更换电容器的相关操作

变频器滤波电解电容的常见故障有铝壳鼓包、塑料外套管裂开、电解液溢出、电解电容器顶部分瓣开裂、接线柱严重锈蚀等。用万用表测量开路或短路、用电容表测量容量明显减小、漏电严重的，也需要更换电容。

本例故障中，选用了原型号规格的电容给以更换，故障得以排除。如果不能购买到原型号规格的电容，在保证总电容、耐压值满足要求的前提下，注意电容的体积与安装方式，使更换效果安全可靠。

　　五、变频器中更换电容器的一般规则
　　1.更换滤波电解电容器最好选择与原来的型号规格相同的，实在不能获得相同的型号规格时，必须注意电容的耐压值、电容量、外形尺寸、安装方式等技术参数，并尽可能选用能承受较大纹波电流的品种。

2.对于电容已经炸裂，无法判断原电容的总容量时，可按以下方法判断总容量。从变频器的铭牌上查找该变频器的额定电流，按每安电流配套60～65μF电容进行计算。例如：一台额定电流80A的变频器，在其直流母线的P、N两端需要安装的电容总容量应为80×(60～65)μF=(4800～5200)μF；由于在变频器中使用的电容工作电压通常为400V或450V，所以应将2只(2组)电容通过串联来提高其最高耐压值。这样，需要准备的电容器总容量应该是以上计算容量的4倍，如图2所示。图2中，(a)图里4只电容2串2并后的等效容量与(b)图中1只电容的容量是相等的，但(a)图中电容的耐压是(b)图中电容耐压值的2倍。