PMC中包含的定时器功能指令如下:
1 TMR(延时接通定时器:SUB 3)
该指令能够延时指定的时间后输出完成信号,其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定,这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。
TMR指令较其他定时器的最大特点是不需要修改梯图,即可修改定时器时间。如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间,出于降低操作难度、保护机床梯图的需要,建议采用TMR定时器。
指令格式:
指令时序:
控制条件:
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0:停止计时。
ACT=1:启动计时。
参数:
(a) 定时器号(T地址)
在功能指令中设定定时器号后,可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预设值,初始状态下1-8号定时器的预设值的精度是48ms,即设定的时间必须为48ms的倍数。如果设定了不以48ms为倍数的时间,则系统自动取最接近的以48为步进值的数字,比如说设定100ms,则系统会自动将其识别为2*48=96ms而忽略掉4ms。9以后的定时器精度为8ms。初始值下设定方法同前者。当然,定时器精度可以在定时器界面进行修改。
另外,定时器参数也可以在PMC参数600000~600xxx中设置定时值、参数609000~609xxx中设置定时精度。其中,定时精度参数设定值与精度之间的关系如下表所示: