spring 定时器设置停止_FANUC PMC功能指令详解（01）：定时器

PMC中包含的定时器功能指令如下：

1 TMR(延时接通定时器：SUB 3)

该指令能够延时指定的时间后输出完成信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

TMR指令较其他定时器的最大特点是不需要修改梯图，即可修改定时器时间。如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，出于降低操作难度、保护机床梯图的需要，建议采用TMR定时器。

指令格式：

指令时序：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：停止计时。

ACT=1：启动计时。

参数：

(a) 定时器号(T地址)

在功能指令中设定定时器号后，可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预设值，初始状态下1-8号定时器的预设值的精度是48ms，即设定的时间必须为48ms的倍数。如果设定了不以48ms为倍数的时间，则系统自动取最接近的以48为步进值的数字，比如说设定100ms，则系统会自动将其识别为2*48=96ms而忽略掉4ms。9以后的定时器精度为8ms。初始值下设定方法同前者。当然，定时器精度可以在定时器界面进行修改。

另外，定时器参数也可以在PMC参数600000~600xxx中设置定时值、参数609000~609xxx中设置定时精度。其中，定时精度参数设定值与精度之间的关系如下表所示：