rssi室内定位算法原理_关于RSSI测距的室内定位算法分析研究与改进.pdf

摘 要

近年来，随着无线传感器网络(Wireless SensorNetwork，WSN)的快速发

展，无线定位技术的应用进入了一个崭新的时代。特别是在各种体育馆，复杂的

购物商场等大型建筑，室内定位技术显得格外重要。它除了可以为相关人员提供

人员、物品的位置信息，对于安全保障工作也起到十分重要的作用。目前，室内

定位技术已得到深入研究，但在定位精度方面仍然有待提高。

本文在对基于RSSI (接收信号强度指示)测距的室内定位技术研究的基础

上，针对其中的缺陷提出了两种优化方案。

传统的基于RSSI测距的定位系统中，首先根据RSSI和距离的关系建立信号

传播模型，尽可能的拟合出RSSI值随距离的增加而衰减变化。由于室内环境复

杂，存在非视距和多径效应的影响，定位误差较大。为此，本文提出在优选采集

数据的前提下，利用基于RSSI值加权的线性回归分析方法实时修正模型参数,

减小测距误差。并在传统的RSSI测距定位算法上，提出了新的定位算法。通过

对实际采集数据训练分析后，首先根据改进后的最大似然估计法得出目标节点估

计位置坐标，再结合泰勒 (Taylor)级数展开定位算法对其进行修正。因此，提

出了改进后的最大似然估计法与Taylor级数展开定位相结合的定位算法。即把

改进后的最大似然估计法估计位置坐标代入Taylor级数展开定位算法中，作为

迭代初始值。

通过Matlab仿真结果表明，和传统的测距定位算法相比，优化后的参数能

更好地拟合信号传播曲线，