后副车架焊接机器人_焊接机器人的工装设计和工装的使用方法

焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出。那么，焊接机器人的工装设计和工装的使用方法是什么呢？

1、工装设计

(1)工装总体高度要严格控制，原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重，会导致伺服电动机过载；(2)工装需要有足够的承重能力， 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩；(3)安全方便的固定， 在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。

2、工装使用方法

(1)将工装各个部分按照图样要求装配好，机器人原厂夹具底部的轴插入工装后，将轴端挡圈安装好。然后将组装好的工装夹具用原厂配置的螺栓固定在变位机托架上；(2)将组装点焊好的两轮台车架固定在机器人夹具上，由示教人员进行示教编程；(3)松开固定销，将夹具旋转180°后用固定销重新固定，由示教人员进行示教编程；(4)使用机器人原厂的变位机将托架旋转180°，由示教人员进行示教编程。

为了提高国家的工业发展水平，就需要提升工业加工技术，提高产品质量和企业竞争力，而焊接机器人的出现就体现了一个国家工业技术的加工工艺，这也对国家企业带来很重要的衡量标准。