后副车架焊接机器人_副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

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副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

作者：蓝伟铭

李杨

来源：《科技创新与应用》

2018

年第

01

期

摘

要：基于副车架

ABB

工业机器人弧焊工作站的设计，采用单台

ABB IRB1410

工业机

器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工

作站采用

ABB

标准

I/O

接口板作为机器人控制柜

IRC5

与电焊机等外设的接口器件，并进行相

应的硬件线路设计及设置，利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。

关键词：汽车副车架；弧焊；纵梁；

PLC

；

ABB

中图分类号：

TP242

文献标志码：

A

文章编号：

2095-2945

(

2018

)

01-0108-04

Abstract

：

Design of arc welding workstation for industrial robot based on subframe ABB. The

single ABB IRB1410 industrial robot is used as the core to construct a set of economic and practical

system which includes welding equipment

，

gun cleaning and shearing device. The workstation

adopts the ABB standard I/O interface board as the interface device of the robot control cabinet IRC5

and welding machine

，

and carries on the corresponding hardware circuit design and the setup. The

automatic arc welding function of robot is realized by programming.

Keywords

：

car subframe

；

arc welding

；

longitudinal beam

；

PLC

；

ABB

引言

近些年来，随着我国汽车产业的高速发展，汽车年产量也再创新高，柳州是广西的工业重

镇，近年的微型车产量也再创新高，某款车型已经居于世界前几名，随着技术投入及创新技术

的逐渐完善，对于汽车质量的监控也非常的重视，质量就是企业的生命线。很多汽车零部件配

套企业也开始跟上主机厂的步伐，开始利用新的自动化设备代替人力完成很多零部件的生产。

汽车副车架是某款乘用车型的关键零部件，长期受到焊缝质量问题的困扰，主要是人工焊接所

造成的焊缝质量不稳定，合格率底下的主要原因。针对该车型对副车架焊缝的问题，采用

PLC

结合工业机器人焊接技术，采用机器换人的方式，研发一套适用于副车架的自动点焊机器人系

统来代替人工焊接，实现焊接过程质量稳定可控。

乘用车的副车架是汽车底盘的重要零部件，副车架的作用还可以减少车辆的噪声与振动，

同时还可以提高悬挂系统的刚度，对于舒适性起到很重要的作用，所以其质量对于汽车而言是

非常重要的。副车架分为前桥和后桥两大部分组成，一套副车架有几块纵梁焊接装配组成，利

用多套焊接工艺序完成组装，因此对于副车架的焊接质量是非常高的。

1

传统手工焊接对质量的影响