kuka机器人焊接飞溅大_牛，KUKA焊接机器人在工程机械制造中原来这么好用啊？...

原标题：牛，KUKA焊接机器人在工程机械制造中原来这么好用啊？

1. 概述

公司主要生产平地机、压路机等工程机械，铲刀作为平地机关键核心部件之一，其组对尺寸、焊接质量、加工精度以及外观质量都非常重要。尤其对于铲刀的结构件铲刀体的焊接质量要求达到一级焊缝，这就对焊接人员的焊接技能、设备性能、设备稳定性等方面提出了较高要求。

工业机器人不仅能够实现焊接自动化生产，解放劳动力，提高焊接效率，而且焊接质量稳定，可保证精度和产品焊缝美观，也便于组织生产和自动化管理，因此工业机器人在我公司被广泛应用。本文就KUKA机器人在平地机铲刀体自动化焊接应用状况及技术特点进行阐述。

2. 铲刀体结构及焊接工艺

铲刀体主要由刀架板、上滑道、下滑道及油缸座板等组成(见图1)，属于典型的长条形框架类结构，不仅焊缝数量多，大部分为长焊缝，而且整体焊缝质量要求很高，尤其是刀架板弧形板处连接焊缝要求为一级，其他处焊缝也要达到二级要求，焊缝外观质量全部要求为一级。

平地机生产初期，由于制造水平落后，人力成本高，工业机器人等自动化设备还没在工程机械制造业应用，公司平地机焊接生产处于机械化阶段，铲刀体制造主要采取机械式工装进行组对，然后进行人工地摊式焊接。在焊接过程中需要用焊接支撑架固定焊接，为得到较好焊接位置需要用行车吊装翻转至船型位置，这样不仅存在较大的不安全因素，而且由于焊缝长约4m，工人无法一次性焊完，需要停留几次才能完成一道焊缝。采用上述方法，导致铲刀体焊缝质量受人员技能水平的影响，一些关键