蓝牙控制舵机的c语言程序,51单片机程序 蓝牙控制舵机角度

#include

unsigned char count;      //0.5ms次数标识

sbit pwm =P2^7 ;          //PWM信号输出

sbit jia =P3^0;           //角度增加按键检测IO口

sbit jian =P3^1;           //角度减少按键检测IO口

unsigned char jd;         //角度标识

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//引脚定义

sbit dj1=P1^3;

sbit dj2=P1^4;

void Go()

{

dj1=0;

dj2=1;

}

void Back()

{

dj1=1;

dj2=0;

}

void Stop()

{

dj1=1;

dj2=1;

}

void delay(unsigned char i)//延时

{

unsigned char j,k;

for(j=i;j>0;j--)

for(k=125;k>0;k--);

}

void init()

{

SCON=0x50;

TMOD|=0x20;

TH1=0xfd;

TL1