【51单片机项目】基于51单片机实现蓝牙控制舵机【附原码】（STC89C52RC＋ECB01H2＋180°SG90）

一、效果展示

在写这篇博客之前，让我们来看一下最终效果如何。

二、创作灵感

起初，想要实现这个功能是为了上床后不用下去关灯，后面发现运用相同原理还可以大实现出门不带钥匙，用手机连接蓝牙输入已设定的“密码”即可开锁（当然，安全性还是比不上密码锁的）。

效果演示部分演示的是“第三版”的代码效果。

第一版：连接蓝牙，直接发送使舵机转动指定角度的指令，优点是简单粗暴，缺点是需要再发送使舵机“归位”的指令。

第二版：加入自定义指令功能（if else语句实现，相当于“密码”）。

第三版：在以前的基础上加入延时一定时间让舵机自动归位功能。

三、硬件电路

对于SG90三线舵机的介绍https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/136581211

1、关灯的

这个由于本人疏忽，忘记预留烧录接口，所以只能把芯片取下在学习板或最小系统板上烧录了。

链接：https://pan.baidu.com/s/1GssOhks6NtcmH47ij8FF9w?pwd=tone 
提取码：tone

2、开门的

注意这块PCB我用了STC89C52RC贴片封装，如果照着原理图画PCB的话别忘了留焊接蓝牙的地方！

链接：https://pan.baidu.com/s/1cEUCCpokiQuwpbLpFIdLFQ?pwd=tone 
提取码：tone

3、蓝牙参数

淘宝商铺：易加物联

宽乘长为:  1cm*1.45cm

4、工作原理

蓝牙接收到手机发送的数据后，将串口接收缓冲器（SBUF）接收到的数据发送给单片机，单片机接收到指定后做出一系列响应（生成PWM驱动舵机）。

5、使用方法

手机安装应用程序“易加蓝牙”，找到有彩色头像的蓝牙，如图。

应用下载链接：https://pan.baidu.com/s/13xTky3AYN4dSWmCFGaxcig?pwd=tone 
提取码：tone

四、源码

main.c

#include <REGX52.H>
#include "TIMER.h"
#include "DELAY.h"
#include "BT.h"

sbit SG_PWM=P2^7;	//定义舵机信号线接口				 
unsigned char count=0;					    
unsigned char jd=0;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uint pass = 0;//数据位

void main()
{				
    UartInit //初始化
   	Timer0Init();
	while(1)
		{	
			if( pass == 2)
			{
				jd=0x02;
				Delay(500);
				pass = 0;
				jd=0x01;
			}
           else
            {
				jd=0x01;
			}
		}
}

void UART_INTERRUPT() interrupt 4
{
	pass = SBUF;
	RI = 0;
	SBUF = pass;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void Timer0() interrupt 1     
{
  TL0 = 0x33;	//1111 1110 0011 0011	，0.5ms
  TH0 = 0xFE;			 
  count++;					
	count%=40;	//使count的值一直处于0~39，正好四十个数，40*0.5=20，对应pwm
  if(count<jd)
  {									
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
}

Timer.c

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

 Timer.h

#ifndef __TIMER02_H__
#define __TIMER02_H__

void Timer0Init(void);

#endif

Delay.c

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	while(xms--)
	{
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	}
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

BT.c

#include <REGX52.H>

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;		//设置定时重载值
	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时	
	EA = 1;
	ES = 1;//串口中断
	SM1 = 1;//串口工作方式1
	REN = 1;//串口允许接收
	SM0 = 0;
}

BT.h

#ifndef __BT_H__
#define __BT_H__

void UartInit(void);

#endif