matlab 图像旋转 坐标对应,已知图像旋转平移变换前后的对应点对，怎么求旋转角度.....

这是我提取的对应点

x                     y                      x'                      y'

418.7792358        110.68647                182.5581055         405.3537598

418.6199646        132.0841675        183.4128571        425.6004333

419.7962341        152.0235748        182.7826996        445.6058655

419.2494812        173.2636414        184.6286469        466.6043701

418.9945374        194.1594696        186.337677        487.2286987

418.5300598        214.5491791        186.7532501        507.2161865

439.3329773        110.8646088        201.5706024        404.3967285

440.4907837        131.94133        201.3409424        424.7614136

440.920929        153.8413849        203.8326874        445.8882446

439.8174133        173.0973816        205.3122101        465.9068298

439.3805542        194.1174469        205.8880157        487.5682983

439.4316101        214.2016296        206.9831085        507.886261

460.4301453        113.4563446        221.1254578        404.0111389

461.0879211        131.5406189        221.3714752        424.9846191

461.4645996        154.3244324        222.5656281        445.9177246

460.4054565        174.1818542        223.6365051        467.0861206

460.6535645        196.146759        226.2653351        487.9193115

460.6380005        215.9425812        226.1646729        507.7482605

481.6255493        115.8190994        245.7646942        406.1262817

481.7674255        136.3314514        245.7973022        425.7333069

481.5785828        155.1132202        247.0908051        446.4978943

483.0205994        177.4096985        248.0516815        467.8142395

482.5927734        197.3687897        248.2389374        488.1216431

482.7224426        218.8879089        249.1190491        508.5836487

501.8187561        116.0365677        262.7898865        405.7516174

501.6280212        135.7416534        263.6029968        425.8652039

501.4351807        155.1615295        263.9715576        446.7124634

501.9641113        176.0880737        265.3861694        467.6316528

501.7174988        196.491806        266.300354        488.050293

502.5172424        217.855896        265.5311584        508.4268494

522.2613525        118.402832        283.7070618        405.1881714

523.0979004        139.2851868        284.6834412        426.2374878

522.6254272        159.2045593        285.5725403        447.0657959

522.4384155        178.9569092        286.5586548        467.2069702

522.9777222        198.455658        288.145813        488.394104

523.2705078        219.8050385        287.2050781        508.3409119

543.6016846        122.4718094        306.1783752        406.9176331

543.026001        141.5044098        306.7862854        427.6346436

543.7022095        162.3766022        307.4480591        448.2270203

543.3571167        180.9439087        308.5604553        468.5004883

543.5728149        202.7920685        309.9125977        488.9629517

543.4053955        222.6574554        309.4588623        509.0728149