C语言modbus从站程序,modbus(C语言程序)

本文档介绍了一段使用C语言编写的Modbus从站程序,包括数据定义、CRC校验函数CRC16及获取数据位的函数getbit。程序中涉及到DI、DO、AI和AO等寄存器的数据处理,并提供了发送数据的函数SendData。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#include

#include//_nop_();

#define OSFREQ 11059200

char TimeInterval;

char MyAddress; char data DI[6]={1,2,3,4,5,6};

char data DO[6]={6,7,8,9,10,11};

char data AI[6]={11,12,13,14,15,16};

char data AO[6]={16,17,18,19,20,21};

unsigned char data ReceiveData[14];

unsigned char data countnumber;

sbit Recenable =P1^6;//控制端

sbit led =P2^7;//控制端

static unsigned char code auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x

好的,我可以为您提供一个简单的 Modbus RTU 从程序示例。请注意,这个示例仅用于学习和测试目的,实际使用时需要根据具体情况进行修改和完善。 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define BUF_SIZE 256 // 从地址 #define SLAVE_ADDR 0x01 // Modbus RTU 功能码 #define FUNC_READ_COILS 0x01 #define FUNC_READ_INPUTS 0x02 #define FUNC_READ_HOLD_REGS 0x03 #define FUNC_READ_INPUT_REGS 0x04 #define FUNC_WRITE_COIL 0x05 #define FUNC_WRITE_HOLD_REG 0x06 // Modbus RTU 帧格式 #define FRAME_HEAD_SIZE 4 #define FRAME_TAIL_SIZE 2 #define FRAME_MIN_SIZE (FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE) typedef struct { unsigned char addr; // 从地址 unsigned char func; // 功能码 unsigned short addr_hi; // 寄存器地址高字节 unsigned short addr_lo; // 寄存器地址低字节 unsigned short count; // 寄存器数量 unsigned short crc; // CRC 校验 } ModbusRTUFrame; // 计算 CRC 校验码 unsigned short calcCRC(unsigned char *buf, int len) { unsigned short crc = 0xFFFF; int i, j; for (i = 0; i < len; i++) { crc ^= buf[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; } else { crc = crc >> 1; } } } return crc; } int main() { // 模拟从数据 unsigned char coils[16] = {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; unsigned short hold_regs[16] = {0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0, 0x2468, 0xACE0, 0xBDF0, 0x1357, 0x8642, 0xACE1, 0x2469, 0xBDF1, 0x1358, 0x8643, 0xACE2, 0x246A}; // 模拟串口接收缓冲区 unsigned char buf[BUF_SIZE] = {0}; int len = 0; while (1) { // 接收数据 unsigned char byte = getchar(); buf[len++] = byte; // 判断是否收到完整的帧 if (len < FRAME_MIN_SIZE) { continue; } int frame_len = FRAME_HEAD_SIZE + buf[2] + FRAME_TAIL_SIZE; if (len < frame_len) { continue; } // 解析帧 ModbusRTUFrame *frame = (ModbusRTUFrame *)buf; unsigned short crc = calcCRC(buf, frame_len - FRAME_TAIL_SIZE); if (crc != frame->crc) { len = 0; continue; } // 处理请求 unsigned char *data = buf + FRAME_HEAD_SIZE; unsigned char *resp = buf + FRAME_HEAD_SIZE; switch (frame->func) { case FUNC_READ_COILS: { unsigned short count = frame->count; int i; for (i = 0; i < count; i++) { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i; unsigned char coil = coils[index / 8] & (1 << (index % 8)); resp[1 + i / 8] |= coil << (i % 8); } int resp_len = 1 + count / 8 + (count % 8 ? 1 : 0); frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout); break; } case FUNC_READ_HOLD_REGS: { unsigned short count = frame->count; int i; for (i = 0; i < count; i++) { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i; resp[1 + i * 2] = hold_regs[index] >> 8; resp[2 + i * 2] = hold_regs[index] & 0xFF; } int resp_len = 1 + count * 2; frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout); break; } case FUNC_WRITE_COIL: { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo; if (frame->count == 0xFF00) { coils[index / 8] |= 1 << (index % 8); } else if (frame->count == 0x0000) { coils[index / 8] &= ~(1 << (index % 8)); } frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } case FUNC_WRITE_HOLD_REG: { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo; hold_regs[index] = (data[0] << 8) | data[1]; frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } default: { // 不支持的功能码 frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } } // 重置缓冲区 len = 0; memset(buf, 0, BUF_SIZE); } return 0; } ``` 这个程序通过标准输入接收模拟串口数据,并通过标准输出发送响应数据。您可以将其编译并运行,然后使用串口调试工具模拟 Modbus RTU 主发送请求,查看从的响应。
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