用c语言写一个modbus RTU 从站的程序

编写一个Modbus RTU从站程序涉及到串口通信、Modbus协议解析以及数据处理。以下是一个简化的Modbus RTU从站程序的框架，使用C语言和POSIX串口API。请注意，这个示例假设你正在使用类Unix系统（如Linux），并且已经安装了必要的库。

首先，你需要包含一些必要的头文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>

// 定义Modbus RTU帧结构
typedef struct {
unsigned char address; // 从站地址
unsigned char function_code; // 功能码
unsigned short start_address; // 开始地址
unsigned short quantity; // 寄存器数量
unsigned char error_check; // 错误校验（CRC）
} ModbusRTURequest;

// 定义Modbus RTU响应结构
typedef struct {
unsigned char address; // 从站地址
unsigned char function_code; // 功能码
unsigned short byte_count; // 字节数
unsigned char data[256]; // 数据字段，最多256个字节
unsigned char error_check; // 错误校验（CRC）
} ModbusRTUResponse;

// 计算CRC校验
unsigned char calculate_crc(const unsigned char *data, int length) {
unsigned char crc_hi = 0xFF;
unsigned char crc_lo = 0xFF;

while (length--) {
crc_hi ^= *data++;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (crc_hi & 0x01) {
crc_hi >>= 1;
crc_hi ^= 0xA0;
} else {
crc_hi >>= 1;
}
if (crc_lo & 0x01) {
crc_lo >>= 1;
crc_lo ^= 0xA0;
} else {
crc_lo >>= 1;
}
}
}

return crc_hi;
}

// 处理Modbus RTU请求
int handle_request(int fd, ModbusRTURequest *request, ModbusRTUResponse *response) {
// 根据请求的功能码处理数据
switch (request->function_code) {
case 0x03: // 读保持寄存器
// 假设数据已经存储在某个地方，这里简单模拟
for (int i = 0; i < request->quantity; i++) {
response->data[i] = (request->start_address + i) % 256; // 简单的模拟数据
}
response->byte_count = request->quantity;
break;
// 添加其他功能码的处理...
default:
response->function_code = 0x80 | request->function_code; // 设置功能码为异常响应
response->byte_count = 0;
break;
}

// 设置从站地址和错误校验
response->address = request->address;
response->error_check = calculate_crc((unsigned char *)response, sizeof(ModbusRTUResponse) - 1);

// 发送响应
if (write(fd, response, sizeof(ModbusRTUResponse)) < 0) {
perror("write failed");
return -1;
}

return 0;
}

int main() {
int serial_fd;
struct termios options;
ModbusRTURequest request;
ModbusRTUResponse response;
unsigned char buffer[1024];
int bytes_read;

// 打开串口
serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
perror("open_port: Unable to open serial port");
return 1;
}

// 配置串口
tcgetattr(serial_fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag