basler 相机取图超时,basler 相机使用出现的问题

1. 周一遇到的问题：在windows下遇到的情况是：

如果我在学习的情况下，直接编译(不正常退出),那么第二次重新编译，运行，运行到camera_open 的时候就会

报错。 只能重新插拔一下才能解决掉这个问题。basler 的相机群里，有人给的建议是加一个断电重连的操作。

我看了一下，需要一个类，就没有加。后来直接在 baslercamer的.cpp 文件下面加了：

class CHeartbeatHelper

{

public:

explicit CHeartbeatHelper(CInstantCamera& camera)

: m_pHeartbeatTimeout(NULL)

{

// m_pHeartbeatTimeout may be NULL

m_pHeartbeatTimeout = camera.GetTLNodeMap().GetNode("HeartbeatTimeout");

}

bool SetValue(int64_t NewValue)

{

// Do nothing if no heartbeat feature is available.

if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid())

return false;

// Apply the increment and cut off invalid values if neccessary.

int64_t correctedValue = NewValue - (NewValue % m_pHeartbeatTimeout->GetI