计算行星轮系的软件_最精密的减速机为什么是行星减速机？

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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关键技术参数

为了大家能更好的了解行星减速机，天和大家分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数：

减速比：指输入转速比输出转速。

级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动。

噪音：是在输入3000r/min且空载时，距减速机1m距离测量的音量，单位是分贝(dB)。

额定输出扭矩：指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。

最大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。

急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允许热输入转速：指在S1模式下输出额定输出扭矩，减速机输入端可允许输入的转速，针对不同工况，可使用NCP详细计算允许输入转速。

最高机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。

转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，通常以J表示。

回程间隙：减速机精度的重要指标。

轴向承载力：指减速机输出轴轴向的承载能力。

径向承载力：指减速机输出轴径向的承载能力。

满载效率：指减速机在输入1000rpm时，减速机运行温度70℃，输出额定输出扭矩时的效率。

工作温度：指保证减速机正常工作的允许温度范围。

精密行星减速机的安装

使用和维护好精密行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。

1.在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。

2.把减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。

3.将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

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