java流水灯,iMX287A多种方法实现流水灯效果

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1.流水灯在电子电路中的地位

记得第一次接触单片机时，还是用的AT89S52单片机，第1个程序就是点亮一个LED，然后再实现LED流水灯的效果。在这个过程中，可以了解整个程序的结构，GPIO的使用，延时的使用等。可以说单片机学习中的点灯，就相当于C语言中的"Hello World"！好的，我们来看一下在ARM Linux下如何控制GPIO。

2.硬件电路分析

点灯的根本是控制LED对应GPIO输出高低电平，那要控制哪个GPIO呢？这就需要查看原理图，看LED是连接到了哪个GPIO管脚。

iMX287的扩展板AP-283Demo原理图中，LED的驱动电路：

与连接器的连接关系：

这里我们把：4个LED的管脚和J8C的４个管脚使用跳线帽短接起来，即

J8A_1=LED1 -> J8C_1=IO3.26

J8A_2=LED2 -> J8C_2=IO3.22

J8A_3=LED3 -> J8C_3=IO3.20

J8A_4=LED4 -> J8C_4=IO2.7

即：

GPIO3_26 = LED1

GPIO3_22 = LED2

GPIO3_20 = LED3

GPIO2_7 = LED4

所以，我们只需要控制这几个GPIO的高低电平，可以控制LED了。

连接方式：

3.先点个灯吧

iMX28 系列处理器的 IO 端口分为 7 个 BANK，其中 BANK0~4 具有 GPIO 功能，每个BANK 具有 32 个 I/O。iMX283 部分 BANK 的引脚不支持 GPIO 功能，具体需要参考《IMX28CEC_Datasheet.pdf》手册。在导出 GPIO 功能引脚时，需要先计算 GPIO 引脚的排列序号，其序号计算公式:

GPIO序号 = Bank * 32 + N

#LED对应的序号

LED1 -> GPIO3_26 = 3 * 32 + 26 = 122

LED2 -> GPIO3_22 = 3 * 32 + 22 = 118

LED3 -> GPIO3_20 = 3 * 32 + 20 = 116

LED4 -> GPIO2_7 = 2 * 32 + 7 = 71

串口或SSH登录开发板之后，通过如下过程可导出对应GPIO的功能，以LED1对应的122为例：

#进入到gpio驱动所在的文件夹

cd /sys/class/gpio

#生成LED1操作的相关文件

echo 122 > export

#进入到LED1控制文件夹

cd gpio122

#设置GPIO为输出方向

echo out > direction

#查看当前GPIO的输入输出方向

cat direction

#设置GPIO输出0点亮LED

echo 0 > value

#查看当前GPIO的输出状态

cat value

#设置GPIO输出1熄灭LED

echo 1 > value

#查看当前GPIO的输出状态

在这里，就体现了Linux系统下一切皆文件的含义。

这样，就实现了某个GPIO输出高低电平的目的，其他LED的控制，只需要修改对应的序号即可。

如果想取消LED1的GPIO功能，可以通过如下命令实现：

echo 122 > unexport

当然，如果是读取输入，如按键等，就设置方向为in输入，通过cat value来读取输入的状态。

4.shell脚本实现流水灯

好了，知道了如何实现GPIO的控制，那么如何方便、快捷的执行以上步骤呢？我们这里先介绍一种通过shell脚本的方式控制LED实现流水灯的效果：

#在home目录新建led_blink.sh脚本文件

touch led_blink.sh

#输入控制LED实现流水灯效果的代码

vi led_blink.sh

led_blink.sh的文件内容：

#!/bin/bash

#LED对应的GPIO

led1_pin=122

led2_pin=118

led3_pin=116

led4_pin=71

#echo $led1_pin $led2_pin $led3_pin $led4_pin

#GPIO操作文件如果不存在则创建,否则不创建

for pin in $led1_pin $led2_pin $led3_pin $led4_pin

do

#如果文件夹存在

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$pin/" ];

then

echo $pin > /sys/class/gpio/export

else

echo "$pin dir exist!"

fi

done

#GPIO方向设置为输出

for pin in $led1_pin $led2_pin $led3_pin $led4_pin

do

echo out > /sys/class/gpio/gpio$pin/direction

done

#死循环

while true

do

#GPIO输出0/1

for pin in $led1_pin $led2_pin $led3_pin $led4_pin

do

echo "点亮$pin"

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$pin/value

sleep 1

echo "熄灭$pin"

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$pin/value

done

done

保存退出之后，通过如下命令执行这个脚本：

#添加可执行权限

chmod +x led_blink.sh

#执行脚本文件

./led_blink.sh

然后就可以看到流水灯效果了：

这种方式，没什么高深的技术，就是把之前通过一行一行的命令，转换成了自动化的脚本文件。为了写这种shell脚本，需要学习一些基本的shell语法。下面我们来介绍两种比较通用的方法，通过C语言文件读写的方式来实现流水灯效果。

5.ANSI C文件操作实现流水灯

只使用标准ANSI C文件操作来实现流水灯效果。标准C语言操作，常用的函数有

fopen/fclose/fwrite/fread/fseek等。无论是Linux还是Windows都是通用的。

/* ANSI C文件操作实现流水灯 By whik */

//包含printf和sleep等

#include

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