cantools是一个Python库，支持多种CAN(Can-Bus)数据格式。通过加载DBC数据库文件，它可以创建一个logger来接收和存储CAN报文。用户首先安装cantools，然后导入库，加载DBC文件，创建logger实例，并启动/停止报文捕获功能。
cantools是一个支持多种 CAN 格式的库，可以使用它来接收并存储 CAN 报文。下面是一个示例：
- 安装cantools：
pip install cantools - 导入cantools：
import cantools - 读取数据库文件：
db = cantools.db.load_file("<database_file>.dbc") - 创建一个logger：
logger = cantools.log.Logger(db, "<output_file>.blf") - 开始捕获报文：
logger.start() - 停止捕获报文：`logger
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