可以使用投影矩阵来计算活动立方体的8个顶点在固定摄像机平面的投影位置。下面是一个简单的 python 程序例子:
import numpy as np
# 定义立方体的8个顶点
vertices = np.array([[1, 1, 1], [-1, 1, 1], [-1, -1, 1], [1, -1, 1],
[1, 1, -1], [-1, 1, -1], [-1, -1, -1], [1, -1, -1]])
# 摄像机位置
camera_position = np.array([0, 0, 5])
# 构造投影矩阵
projection_matrix = np.array([[1, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0],