计算活动立方体8个顶点在固定摄像头平面的投影位置 python程序

这是一个使用Python实现的程序,通过投影矩阵确定活动立方体8个顶点在固定摄像头平面上的位置。代码展示了投影矩阵的构建及顶点投影过程,适用于简化场景,实际应用时需考虑更多场景条件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

可以使用投影矩阵来计算活动立方体的8个顶点在固定摄像机平面的投影位置。下面是一个简单的 python 程序例子:

import numpy as np

# 定义立方体的8个顶点
vertices = np.array([[1, 1, 1], [-1, 1, 1], [-1, -1, 1], [1, -1, 1],
                     [1, 1, -1], [-1, 1, -1], [-1, -1, -1], [1, -1, -1]])

# 摄像机位置
camera_position = np.array([0, 0, 5])

# 构造投影矩阵
projection_matrix = np.array([[1, 0, 0, 0],
                              [0, 1, 0, 0],
                 
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