VDO-SLAM预处理过程中Mask-RCNN输出结果生成与格式问题

于 2023-01-13 16:17:01 发布
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文章标签： 人工智能 计算机视觉 算法 深度学习
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VDO-SLAM 是一种基于视觉的三维重建技术，在预处理过程中可能会使用 Mask-RCNN 来提取图像中的物体轮廓。具体来说，Mask-RCNN 会输出每个检测到的物体的边界框和对应的分割掩码。这些输出结果可能会被保存为图像或者数组格式，并在后续的 VDO-SLAM 处理中使用。

李多田
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