VDO-SLAM 是一种基于视觉的三维重建技术,在预处理过程中可能会使用 Mask-RCNN 来提取图像中的物体轮廓。具体来说,Mask-RCNN 会输出每个检测到的物体的边界框和对应的分割掩码。这些输出结果可能会被保存为图像或者数组格式,并在后续的 VDO-SLAM 处理中使用。
VDO-SLAM 是一种基于视觉的三维重建技术,在预处理过程中可能会使用 Mask-RCNN 来提取图像中的物体轮廓。具体来说,Mask-RCNN 会输出每个检测到的物体的边界框和对应的分割掩码。这些输出结果可能会被保存为图像或者数组格式,并在后续的 VDO-SLAM 处理中使用。