Zynq双核 Petalinux与裸机怎么通信

Zynq双核指的是Zynq系统中的两个处理器核心，一个是Arm Cortex-A9处理器核，另一个是可编程逻辑(FPGA)。Petalinux是一个基于Linux的操作系统，可用于Zynq系统的开发。裸机指的是没有操作系统的程序，只在硬件上运行。

在Zynq双核系统中，Petalinux和裸机可以通过多种方式通信：

1. 通过寄存器：Petalinux可以读取和写入FPGA寄存器，从而与裸机进行通信。

2. 通过内存映射：Petalinux和裸机可以共享相同的物理内存区域，从而进行通信。

3. 通过中断：Petalinux可以通过发送中断请求给裸机，从而与裸机进行通信。

4. 通过串