zynq7020 片子相对较老,支持的bif文件中,不能指定各个核运行的应用程序,所以不能使用zynqMp直接指定程序运行在那个核上的方式进行。
一 、双核裸机AMP运行方式:
可以使用两种方式进行;core0应用启动core1应用 核fsbl启动程序添加加载core1的应用。两种方式原理一样,实现的位置不同。
/* 此处代码可以放在core0的应用程序中,也可以放在fsbl的应用程序中 */
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x20000000
void StartCpu1(void)
{
/* 指定core1启动位置 */
Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
dmb();
printf("satrt core1 \r\n");
/* 启动core1 */
sev();
}
1.1 core0 启动core1
core0 调用位置:在init_platform()之后;
init_platform();
Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
StartCpu1();
core1中需要调用Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2); 关闭cache;
同时需要在bsp中,增加 -g DUSE_AMP=1 选项;不修改前面的条件;
createBootImage 添加顺序;fsbl->*.bit->core0.elf>core1.elf
1.2 fsbl 启动core1
fsbl调用位置:main.c中在LoadBootImage()之后;
core1中需要调用Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2); 关闭cache;
同时需要在bsp中,增加 -g DUSE_AMP=1 选项;不修改前面的条件;
createBootImage 添加顺序;fsbl->*.bit->core0.elf>core1.elf
二 、双核Linux+裸机 AMP运行方式:
1、linux使用petalinux生成,并使用uart0进行打印调试;系统要禁用uart1(因为core1要使用)
2、core1使用上面的core1.elf,并使用uart1进行打印调试;
3、裸机应用使用core1.elf和fsbl.elf(通过fsbl加载core1.elf的fsbl.elf 文件)
4、petalinux生成的文件中,需要使用的文件包括:image.ub, uboot.elf,system.bit三个文件;
5、createBootImage 添加顺序;fsbl->*.bit->uboot..elf>core1.elf
6、sd卡放入image.ub文件核BOOT.bin文件(5中生成的)。