一款机器人仿真实验软件怎么做到便于用户（使用者）可以直接维护，具体说明需要怎么设计，再具体点...

要让用户方便维护一款机器人仿真实验软件，需要进行以下设计：

1. 用户友好的界面：设计一个简洁明了、容易操作的界面，方便用户进行相关操作。

2. 易于维护的程序结构：清晰的程序结构、良好的代码规范、详细的注释等都有助于维护人员理解代码，提高维护效率。

3. 提供详细的使用说明：为用户提供详细的使用说明、操作指南等，可以减少用户对软件的疑惑，并且方便维护。

4. 保证代码的可维护性：采用模块化、面向对象等设计方法，使代码结构清晰，并且保证代码的可维护性。

通过以上设计，可以使用户能够直接维护软件，并且提高维护效率。