tiny4412linux驱动开发pdf,tiny4412--linux驱动学习（2）

在ubuntu下编写验证字符设备驱动

并移植到arm开发板上

1，准备工作

uname -r  查看电脑版本信息

apt-get  install  linux-source  安装相应版本的linux内核

2，编写驱动程序

Global CharDev.c

/*GlobalCharDev.c*/#include#include#include#include

#define DEV_NAME "GlobalChar"

static ssize_t GlobalRead(struct file *, char *, size_t, loff_t *);static ssize_t GlobalWrite(struct file *, const char *, size_t,loff_t *);static int char_major = 0;static int GlobalData = 0; /*"GlobalChar"设备的全局变量*/

/*初始化字符设备驱动的 file_operations 结构体*/

struct file_operations globalchar_fops ={

.read=GlobalRead,

.write=GlobalWrite

};/*模块初始化*/

static int __init GlobalChar_init(void)

{intret;

ret= register_chrdev(char_major, DEV_NAME, &globalchar_fops);/*注册设备驱动，_driver_char_misc.c 第290行参考*/

if(ret < 0)

printk(KERN_ALERT"GlobalChar Reg Fail\n");else{

printk(KERN_ALERT"GlobalChar Reg Success\n");

char_major=ret;

printk(KERN_ALERT"Major = %d\n", char_major);

}returnret;

}/*模块卸载函数*/

static void __exit GlobalChar_exit(void)

{

unregister_chrdev(char_major, DEV_NAME);/*注销设备驱动*/

return;

}/*模块驱动读函数*/

static ssize_t GlobalRead(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *off)

{if (copy_to_user(buf, &GlobalData ,sizeof(int)))

{/*从内核复制 GlobalData 到用户空间*/

return -EFAULT;

}return sizeof(int);

}/*模块驱动写函数*/

static ssize_t GlobalWrite(struct file *file, const char *buf, size_t len, loff_t *off)

{if (copy_from_user(&GlobalData, buf, sizeof(int)))

{/*从用户复制 GlobalData 到内核*/

return -EFAULT;

}return sizeof(int);

}

module_init(GlobalChar_init);

module_exit(GlobalChar_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("dongjin");

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m :=GlobalCharDev.oelse# KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

KERNELDIR?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) //这两个都可以

PWD :=$(shell pwd)default:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm-rf rm -rf *.ko *.mod* *.o* *.sy*endif

理解：

pwd-->  驱动文件目录

kerneldir -->  内核源码目录

default -->  表示到内核源码目录中去编译pwd下的驱动文件

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make 编译

root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# make

make-C /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic M=/home/arm/data/char_driver modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic' CC [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.o

Building modules, stage2.

MODPOST1modules

LD [M]/home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.ko

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'

出现Global CharDev.ko文件

2，insmod Global CharDev.ko  将模块加入内核

3，cat  /proc/devices  查看驱动设备

4，mknod  /dev/GlobalChar   c  247  0      根据相应的设备号，建立设备节点。

5，测试文件

/*GlobaiCharText.c 测试文件*/#include#include#include#include#include

#define DEV_NAME "/dev/GlobalChar"

intmain()

{intfd, num;/*打开设备文件*/fd= open(DEV_NAME, O_RDWR, S_IRUSR |S_IWUSR);if(fd < 0)

{

printf("Open Device Fail!\n");return -1;

}/*读取当前设备数值*/read(fd,&num, sizeof(int));

printf("The GlobalChar is %d\n", num);

printf("Please input a numble written to GlobalChar:");

scanf("%d", &num);/*写入新的数值*/write(fd,&num, sizeof(int));/*重新读取数值*/read(fd,&num, sizeof(int));

printf("The GlobalChar is %d\n", num);

close(fd);return 0;

}

gcc -o  GlobalCharText  GlobalCharText.c      编译出可执行文件

执行：

root@ubuntu:/home/arm/data/char_driver# ./a.outThe GlobalCharis 0Please input a numble written to GlobalChar:111The GlobalCharis 111

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通过NFS我们可以建立共享目录，将编写好的驱动加载到arm板，当然也需要配置环境变量。

1，驱动文件：需要将Make file中KERNLDIR 改成 自己下载内核的地址，如：

KERNELDIR ?= /home/arm/linux-4.4

2，测试文件：理所当然我们需要使用交叉编译去编译出可执行文件。

注意：首先我们要知道自己制作的做小系统是采用静态编译还是动态编译，我的采用静态编译

1，静态：

2，动态：

需要在制作最小系统时，在  /lib  下加入所需的动态交叉编译库(所选交叉编译工具目录下的链接库)，但是我在制作randisk的过程中，提示内存不足，暂没查找其原因。

如果在静态根文件系统内使用动态编译链所编译的elf，会提示：-sh:./test:no found  (这里 not found 指的是 链接库)

测试：

卸载：

１，删除  /dev  下的设备节点

rm /dev/GlobalChar

２，卸载驱动

rmmod  GlopbalCharDev.ko

出现问题：

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参考：

http://tieba.baidu.com/p/3645403366

https://blog.csdn.net/Ultraman_hs/article/details/53239455

解决移植到arm上不兼容的问题

https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/48439711

解决驱动卸载问题