基于改进RRT算法无人车路径规划算法研究的国内外研究综述

最新推荐文章于 2023-10-11 00:19:16 发布

又可乐

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近年来，随着自动驾驶技术的发展，无人车路径规划算法的研究受到了越来越多的关注。基于改进RRT算法的无人车路径规划研究主要集中在改进RRT算法的路径规划精度、提高计算效率以及解决具体的实际问题等方面。国内外的研究表明，基于改进RRT算法的无人车路径规划研究主要分为三大类：首先，对RRT算法进行改进，提高路径规划精度；其次，改进RRT算法的计算效率；最后，解决具体的实际问题。