开发板实现电机运放偏置电压的采样，采用单次规则采样 ADC1 的 channel0、channel1， 连续触发 256 次，将 channel0、channel1 的 256 次的采样数值取平均值，...

开发板通过使用 ADC1 的 channel0 和 channel1 实现电机运放偏置电压的采样，通过单次规则采样 256 次并对采样数值求平均值，得到偏置电压。之后，开发板再实现电机运行中模拟量的采样，将 channel0 和 channel1 改为注入采样，通过任意一个定时器实现自动注入采样功能，并增加 channel2、channel3、channel4 的规则采样，用 DMA 传输采样结果。