帮我用matlab写一个关于多智能体一致性算法的代码

当然，我可以帮您写一个多智能体一致性算法的Matlab代码。

多智能体一致性算法是指通过智能体之间的信息交换和相互作用，使得整个系统最终达到一致的状态。这里提供一个基于图论的一致性算法示例，其中智能体可以互相通信，通过平均它们的状态来达到一致性。

以下是一个基于Matlab的多智能体一致性算法代码示例：

% 定义智能体个数和连接矩阵
N = 5;
A = [0 1 1 0 0;
     1 0 1 1 0;
     1 1 0 1 1;
     0 1 1 0 1;
     0 0 1 1 0];
 
% 初始化智能体状态和权重
x = randn(N, 1)