polygon python 点是否在多边形内_检查地理点是否在Python的多边形内部或外部

我正在使用

python,我已经定义了地图上多边形的纬度和经度(以度为单位).

我的目标是检查坐标x,y的通用点P是否落在这样的多边形内.因此,我希望有一个允许我检查这种情况的函数,如果该点在多边形内部或外部,则返回True或False.

在此示例中,该点在外部,因此结果将为False

问题：是否有允许达到目标的库/包？如果是,你推荐哪一个？你能给出一个如何使用它的小例子吗？

这是我到目前为止编写的代码：

import numpy as np

# Define vertices of polygon (lat/lon)

v0 = [7.5, -2.5]

v1 = [2, 3.5]

v2 = [-2, 4]

v3 = [-5.5, -4]

v4 = [0, -10]

lats_vect = np.array([v0[0],v1[0],v2[0],v3[0],v4[0]])

lons_vect = np.array([v0[1],v1[1],v2[1],v3[1],v4[1]])

# Point of interest P

x, y = -6, 5 # x = Lat, y = Lon

## START MODIFYING FROM HERE; DO NOT MODIFY POLYGON VERTICES AND DATA TYPE