对于
维的多元正态分布
,其密度函数公式为:
当年学的时候只是强行记住了这个公式。但是协方差矩阵
怎么理解,归一化系数中
又是怎么来的,以及
的指数项为什么是
则一概不知。今天偶然遇到,发现可以从矩阵对角化的角度理解这个公式。
一元正态分布
回顾一下一元正态分布
的密度函数:
当存在多个互相独立的一元正态分布时,它们的联合概率密度函数为各自密度函数的乘积: